国家自然科学基金(50475064)
- 作品数：19 被引量：176H指数：8
- 相关作者：李以农郑玲冀杰卢少波郝奕更多>>
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- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 车辆控制系统中的信息融合技术被引量：2
- 2006年
- 智能化是未来汽车的发展方向,而智能化的基础是信息技术的发展.信息融合技术是一种信息处理的新方向,具有多信息量、多层次、多手段等优点,在各个领域中有着广阔的应用前景.阐述了信息融合技术的基本概念,并对国内外信息融合技术在现代汽车控制系统中的应用作了详细深入的介绍,指出了信息融合的关键技术,对信息融合技术在汽车领域中的美好应用前景给与展望.
- 郝奕李以农郭旭刘建房
- 关键词：信息融合多传感器汽车控制系统
- 基于滑模控制理论的车辆横向稳定性控制被引量：12
- 2007年
- 针对车辆在极限运动工况下转弯或变道行驶时的横向稳定性控制问题,建立以车辆横向速度、横摆角速度及车身侧倾角为状态变量的3自由度非线性动力学模型。在动力学分析的基础上,探讨依靠施加各车轮不同纵向制动力而产生辅助横摆力矩的方法来提高车辆在极限工况下的操纵稳定性。考虑到作为车辆状态变量之一的质心侧偏角难以测量,设计了基于车辆动力学模型及运动学关系相结合的质心侧偏角估计器。运用滑模控制理论,以车辆横摆角速度和质心侧偏角与相应的理想横摆角速度和质心侧偏角之差,作为车辆稳定性控制系统的两类控制输入变量,以车轮纵向制动力矩和方向盘转角为控制目标建立了联合滑模控制系统,通过计算机仿真表明,该控制方法可以有效改善车辆横向稳定性。
- 赵树恩李以农郑玲冀杰
- 关键词：滑模控制仿真
- 汽车主动悬架非线性能量吸收控制器
- 针对7自由度汽车动力学模型,研究了基于非线性能量吸收原理(NES)的汽车主动悬架控制策略。采用非线性弹簧和阻尼构成的吸振子系统诱导汽车振动主系统的能量吸收,实现了汽车主动悬架的振动控制。讨论了汽车主动悬架非线性能量吸振控...
- 郑玲李以农Amr. Baz
- 关键词：LQR主动悬架控制方法
- 文献传递
- 基于强跟踪滤波的车辆非线性状态估计被引量：4
- 2009年
- 针对车辆稳定性控制过程中较难直接测得的车辆关键状态参数,提出基于强跟踪滤波理论的多传感器线性组合状态最优估计算法.建立包含纵向、侧向及侧倾运动的汽车4自由度非线性动力学模型和状态估计模型,并运用多传感器线性最优融合强跟踪滤波估计器,对汽车关键状态进行仿真分析.分析结果表明,采用该方法可以解决由于模型不确定性造成状态估计值偏离系统真实状态的现象,并能有效抑制滤波发散,具有较大范围的自适应跟踪能力.该方法为汽车先进控制系统中的状态参数估计提供了一种准确且低成本的实时软测量技术.
- 李以农赵树恩米林冀杰
- 关键词：车辆工程状态估计信息融合非线性滤波计算机仿真
- 基于模糊技术的汽车ESP系统综合反馈控制被引量：17
- 2007年
- 对汽车ESP(Electronic Stability Program)系统控制方法进行了分析,提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制方法.考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的重要影响,考虑非线性轮胎模型(魔术公式),建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型.运用模糊控制原理,设计了模糊控制器,并基于Simulink进行了控制仿真.仿真结果表明:这种控制方法可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性.
- 谢敏松李以农郑玲裴锦华
- 关键词：ESP横摆角速度质心侧偏角
- 基于多重散射理论的二维声子晶体带结构计算被引量：2
- 2007年
- 二维固体结构声子晶体如平板、板壳在结构材料的减振、降噪方面有广泛的应用,研究二维固体结构声子晶体的禁带特性,对减振、降噪结构材料及声学滤波器的设计有重要的理论指导意义。用声子晶体带结构计算的多重散射理论,计算了二维碳-环氧树脂声子晶体的能带结构。结果表明,将波速较大的碳柱体按正方形周期排列放入到波速较小的环氧树脂中,在布里渊区两个主要方向上出现了完全禁带。
- 郑玲李以农
- 关键词：声子晶体带结构多重散射
- 汽车纵向动力学系统的模糊—PID控制被引量：23
- 2006年
- 在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离误差和纵向相对速度误差的变化范围,以实现汽车纵向控制。仿真结果表明,这种方法与模糊控制相比,减小了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了控制系统快速性和小超调之间的矛盾。
- 李以农郑玲谯艳娟
- 关键词：汽车动力学
- 车辆弯道变速行驶时的纵横向耦合控制研究被引量：8
- 2007年
- 车辆弯道变速行驶时,纵横向运动存在强烈的动力学耦合效应,通过纵向和横向单独控制很难取得比较理想的控制效果。为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,主要包括整车模型、传动系统模型和轮胎模型,根据滑模控制以及动态表面控制理论,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,提出了一种基于滑模和动态表面控制的纵横向耦合组合控制器,仿真结果表明该耦合控制器具有较强的鲁棒性,其纵横向跟踪性能优于无耦合补偿的控制器。
- 李以农卢少波郑玲杨柳
- ABS试验台测试系统设计被引量：6
- 2006年
- 介绍了ABS测试系统的构成、系统设计及关键技术,详细阐述了基于虚拟仪器技术的ABS试验台测试系统硬件和软件的设计开发.测试系统硬件设计包括对信号调理模块和数据采集模块的设计,软件设计包括接口函数和上层应用程序设计.通过将硬件、软件有机地结合,建立ABS试验台测试系统,以构成具有对ABS进行开发、调试、检测及性能评价综合功能的试验平台.该测试系统的研制开发,将使传统的ABS性能道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性.
- 郭旭李以农刘建房
- 关键词：ABS试验台虚拟仪器
- 基于动态表面理论的车辆制动与悬架协调控制被引量：2
- 2008年
- 建立了七自由度车辆非线性动力学模型,车轮制动模型以及非线性轮胎模型,以缩短制动距离和制动时间而不大幅降低舒适性作为控制策略的出发点,将主动制动与主动悬架系统进行协调控制,采用动态表面控制理论,克服了反演设计中激增项问题,依据协调控制思想,分别对制动与悬架系统设计了协调控制器,并对协调控制与非协调控制进行了仿真对比分析。结果表明:对主动制动和主动悬架系统采用协调控制,可在小幅降低舒适性的情况下获得更大的地面制动力,进一步提高了车辆的制动安全性,表明了该控制方法的有效性。
- 卢少波李以农赵树恩冀杰
- 关键词：主动制动主动悬架协调控制
