国家自然科学基金(60974092)
- 作品数：11 被引量：45H指数：3
- 相关作者：鲍远律李洋张晓冬海涛丛爽更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学北京交通大学安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- GPS导航系统中的地图匹配算法被引量：14
- 2012年
- 传统算法对于复杂路况的匹配正确率较低,为此,提出一种适合于交通网络拓扑结构变化的动态平行四边形匹配算法。利用权值选出匹配路段,并将全球定位系统(GPS)轨迹点投影到匹配路段上,在交叉路口以平行四边形匹配准则消除车辆轨迹点沿道路方向的误差,通过动态偏差更新,解决卫星换星、大气云层遮挡、多路径效应等因素造成的偏差问题。引入该算法的GPS车载系统在合肥市实地跑车实验结果表明,其对于复杂路况仍能进行正确匹配,真实再现车辆行驶情况。
- 王敏魏衡华鲍远律
- 关键词：矢量地图地图匹配智能交通系统全球定位系统
- 彩色公路地图道路自动获取的结构元素法被引量：1
- 2011年
- 为了适应栅格地图向矢量地图转化的需求,提出一种彩色公路地图道路自动获取的结构元素方法.该方法包括2个关键步骤:第一步自动识别所有的区域像素并且将其全部置于白色;第二步通过完全消除区域中的文字、图标等噪声来获取道路.为了说明文中方法的有效性,将其应用到一大类彩色公路地图,并通过与已有方法的对比说明了其优越性.
- 海涛丛爽鲍远律
- 关键词：栅格地图矢量地图
- 单向交通流中车-车间通信性能研究被引量：2
- 2011年
- 针对移动自组织网络在车-车间无线通信系统的应用问题,提出一种简单有效的蒙特卡洛仿真模型。通过网络仿真器NS-2构建单向均匀交通流和带激波交通流的通信场景,采用计算信息传递吞吐量和平均端到端的方法延迟来评价车-车间通信网络的性能。仿真结果表明,与连通性模型相比,该方法可得到良好的评估效果。
- 路伟鲍远律白皓
- 关键词：交通流激波
- 交通地图图像中道路识别与道路信息提取被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于道路中心线的闭环反馈改善交通地图图像中道路识别与提取的方法,以达到识别与提取完整道路网络的目的.依据于微观识别与宏观排除的逼近思想,实现了道路图层的初始聚类与输出反馈控制下的道路图层完全提取.针对标准城市交通地图,确定了道路与区域阈值条件.通过对噪声的再聚类过程实现道路与区域的二值完全聚类.利用交通道路中心线特征构成道路图层反馈再聚类策略.反馈再聚类策略能够保证道路图层优化过程的收敛性质.试验结果表明了该方法具有较高的准确性、全自动化和通用性.
- 李洋张晓冬鲍远律
- 关键词：模式识别栅格地图道路提取闭环反馈
- 基于特征模板匹配识别地图中特殊图标的方法被引量：10
- 2012年
- 将栅格地图作为图源来生成矢量电子地图的关键一步,就是首先识别交通地图上的特殊图标。交通地图中有许多像医院、电信、政府等特出图标,如何识别这些图标,实现在矢量地图中对以上信息的自动添加,一直是业内研究的课题之一。基于特征模板匹配法,从颜色特征着手,利用最大最小距离算法和颜色一致性聚类分析,实现对栅格地图中特殊图标的快速、准确识别。以医院图标为例,介绍识别过程和软件实现,最后给出仿真结果。
- 李洋张晓冬鲍远律
- 关键词：聚类分析
- 基于道路中心线的交通地图中信息识别与提取
- 文中提出了一种基于道路中心线的闭环反馈改善交通地图图像中道路识别与提取的方法,以达到识别与提取完整的道路网络的目的.依据于微观识别与宏观排除的逼近思想,实现了道路图层的初始聚类与输出反馈控制下的道路图层完全提取。针对标准...
- 李洋张克赵厚玉
- 关键词：模式识别闭环反馈
- 文献传递
- 免测绘型数字交通精确制图程序研究被引量：1
- 2012年
- 针对传统地图制图必须进行精密测绘或航空摄影以获得地理图像及位置坐标的问题,提出了一种与传统过程反序操作的全新的免测绘型数字交通精确制图方法.该方法根据城市栅格地图可智能地提取交通网络信息,从而获得矢量地图;利用道路GPS轨迹(含准确经纬度)叠加于矢量地图,取得地图校正采样控制点;通过拓扑变换来完成地图节点坐标的精确校正,并为应用地图道路结构特征的带有闭环控制的道路聚类过程和动态离散拓扑变换实现数字地图的非线性校正,提出了离散非线性校正算法.以合肥城区的地图生成过程为例进行了实验,结果证明了免测绘制图方法在生成高精度数字地图上是有效的.
- 刘燕君鲍远律罗斌
- 关键词：模式识别数字地图全球定位系统非线性校正
- 车载导航监控系统的研究与实现
- 针对目前国内中低端汽车市场上导航产品定位精度不够高问题,设计了一种低成本基于Windows Mobile并具有路径规划等多功能的高定位精度导航系统。详细阐述了嵌入式车载导航系统以及后台监控平台的设计原理和实现方法。为满足...
- 魏衡华王敏鲍远律
- 关键词：车载导航系统GPS无线通信地图匹配
- 文献传递
- 多权值概率论实时地图匹配被引量：11
- 2012年
- 地图匹配算法是智能交通系统中车辆导航的重要组成部分。把地图匹配的算法分为不同阶段:初始阶段匹配、路口区域匹配、车辆在匹配道路上的位置确定。按不同匹配阶段采用相应匹配算法,同时根据不同情况采取相应的补偿方式,减少了道路方向上的匹配误差。根据概率理论和内积理论,构造了合适的不同权值函数,最后根据总的权值确定匹配参数。通过在MATLAB平台上与目前现有算法进行仿真对比,该算法在不引入复杂运算的前提下,提高了匹配与显示准确度。
- 李洋张晓冬鲍远律
- 关键词：地图匹配数字地图概率论
- 彩色城市栅格地图道路网络自动获取方法被引量：3
- 2011年
- 为适应栅格地图向矢量地图转化的需求,提出一种从彩色城市栅格地图自动获取道路网络的方法———道路获取对象特征法.由于城市栅格交通地图由道路、区域及噪声3类像素构成,所以新方法包括3个关键步骤:首先利用道路和区域的特征进行图像规范化处理,即所有道路用一种颜色表示,所有区域用另一种颜色表示,图像中其他颜色的像素视为噪声;其次建立4种噪声分类方法来消除规范化图像中的噪声;最后结合规范化图像和道路的连通性,实施道路连接以获取完整的道路网络.与其他方法相比,对象特征法对地图图像的颜色不敏感,可从多类地图图像中自动获取道路网络,并且耗时较少.实验结果表明:对象特征法可完整地提取出地图图像中的道路网络,从整幅合肥市地图图像中提取完整的道路网络仅需32.593s.
- 海涛丛爽鲍远律
- 关键词：栅格地图矢量地图
