国家自然科学基金(51207107)
- 作品数：11 被引量：20H指数：4
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- 相关机构：天津工业大学燕山大学更多>>
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- 相关领域：电气工程机械工程更多>>
- 超环面机电传动的结构参数及电磁啮合分析被引量：5
- 2014年
- 介绍了超环面机电传动的结构及其驱动原理和特点。通过分析该传动的传动关系,得到了环面外定子齿数与蜗杆内定子磁极对数的关系,讨论了不同极对数和传动比下行星轮的安装个数,完成了该传动的初步设计。通过对内外定子与行星轮的电磁啮合进行分析,得到了主要结构参数对它的影响规律。研究结果为该传动的加工制造和进一步研究该传动的性能提供了理论依据。
- 刘欣许立忠周守勇
- 超环面机电传动蜗杆内定子磁场计算与仿真分析被引量：1
- 2016年
- 对三相十二槽蜗杆内定子、8磁齿行星轮的超环面机电传动实验样机的蜗杆内定子磁场进行了解析计算与有限元仿真分析,得到了蜗杆内定子磁场的分布规律。根据毕奥-萨伐尔定律和传动结构参数关系,完成了蜗杆内定子磁场的解析计算。采用有限元软件对蜗杆内定子磁场进行了仿真分析,仿真结果证明了解析计算的正确性。结果表明,蜗杆内定子磁场呈现出明显的四极特性,磁场旋转角度值与齿槽扭转角度值相同,且气隙有效控制范围为2 mm。
- 周守勇刘欣隋修武
- 关键词：机电传动超环面磁场计算
- 新型超环面混合励磁电机的结构及特性分析被引量：4
- 2015年
- 提出一种超环面混合励磁电机,介绍该电机的结构特征和工作原理,分析其磁路耦合的特性。考虑蜗杆内定子电枢绕组与行星轮磁齿的电磁啮合关系,建立该新型电机的磁动势模型,推导电磁参数的解析表达式及动态数学模型。运用矩阵分析的方法,导出该电机的特性分析模型,并对其动态特性进行仿真计算与分析。对实验样机的性能参数进行测试,实验数据与仿真结果的规律性一致,表明该文对超环面电机电磁参数分析的方法有效,并验证了在此基础上得到的电机特性仿真结果的正确性。研究结果为这种新型电机结构的优化设计和进一步的控制器设计提供了理论依据。
- 刘欣许立忠聂岭
- 关键词：超环面混合励磁电机
- 超环面机电传动的转矩波动特性分析被引量：2
- 2018年
- 超环面机电传动是一种有机结合电磁驱动和减速机构的空间机电传动,在机器人和航空航天等要求结构紧凑的领域具有很好的应用前景。在对该机电传动结构特点及驱动机理进行分析的基础上,对单个行星齿输出转矩进行了解析计算。通过对内外定子与行星轮的电磁啮合关系进行分析,讨论了行星轮齿数和蜗杆包角等结构参数对输出转矩的影响,推导出多齿参与啮合的输出转矩解析关系,对输出转矩的波动性做了分析计算。
- 刘欣汪洋洋
- 关键词：多齿啮合转矩波动
- Fuzzy Control for Dual-stator Toroidal Motor with Hybrid Excitation
- Dual-stator toroidal motor with hybrid excitation is a new-style motor,it integrates power and drive function....
- LIU XinWANG Yang Yang
- 文献传递
- 混合励磁超环面电动机结构分析与设计被引量：4
- 2014年
- 介绍了一种新型混合励磁超环面电动机的结构和特点。针对该电机特殊的空间结构特点,分析了其减速比与结构参数的关系,给出了结构参数需满足的条件。推导了内外定子螺旋轨迹线方程,提出了蜗杆内定子的集成方案。完成了实验样机的虚拟装配,并采用有限元软件建立了分析模型,对气隙磁密进行了仿真分析。研究结果为进一步研究该电机的性能提供了依据。
- 周守勇刘欣隋修武聂岭
- 关键词：混合励磁超环面
- 基于根轨迹的混合励磁超环面电机控制器设计被引量：1
- 2015年
- 提出了一种新型混合励磁超环面电机,在分析电机结构特点的基础上,建立了混合励磁超环面电机的数学模型;分析了该电机的阶跃响应特性,针对电机响应的快速性及稳定性问题,运用根轨迹法确定了控制器参数,提高了响应速度并且消除了稳态误差.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,对该种新型电机的实际应用具有指导意义.
- 刘欣聂岭杨素君
- 关键词：混合励磁控制器根轨迹法
- 超环面电机蜗杆内定子感应电动势的分析计算
- 2016年
- 介绍了超环面电机及其驱动原理。建立了超环面电机行星轮磁齿运动的轨迹方程,并讨论了电机参数对行星轮磁齿运动轨迹的影响。推导出行星轮磁齿的运动在蜗杆内定子绕组内产生电动势的计算公式。对该公式进行分析和计算,总结了各个参数对电动势的影响规律。对超环面电机内定子绕组电动势波形进行了测试试验,试验结果与计算结果规律基本吻合,验证了理论分析的正确性。
- 刘欣王云洋黄凯
- 关键词：电动势
- 双定子混合励磁超环面电机结构及电感参数分析被引量：5
- 2014年
- 为了研究具有特殊结构的新型双定子超环面电机的电磁特性,在对电机结构和运行原理进行分析的基础上,结合其超环面的空间结构特点,建立内定子的周向和环向磁动势模型。给出模型中自感和互感参数的解析表达式。在电磁啮合关系的基础上分析电感参数随转子转角变化的周期性规律,并讨论内定子极对数和外定子磁齿数等结构参数对电感参数的影响规律。对绕组磁链在内定子外环面上的分布规律进行仿真分析。研究结果为该种新型电机的运行特性分析和实验研究提供了理论依据。
- 刘欣许立忠聂岭
- 关键词：双定子混合励磁磁动势电感
- 基于MRAS的永磁超环面电机无位置传感器控制被引量：1
- 2019年
- 在研究永磁超环面电机结构与驱动机理的基础上,分析计算了该电机的电感,并建立了该电机的数学模型。基于无位置传感器控制的优点,设计了基于模型参考自适应(MRAS)的永磁超环面电机无位置传感器控制系统,并进行了该控制系统的仿真。仿真结果表明,基于MRAS的永磁超环面电机转速估计误差较小,模型参考自适应控制系统能实现对行星架转子角速度的高精度辨识,该控制系统控制效果良好。
- 刘欣蔚旭峰
- 关键词：数学模型无位置传感器控制模型参考自适应
