国家重点实验室开放基金(GZKF-201103)
- 作品数：20 被引量：59H指数：5
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- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 炮管在新应力函数作用下的解析计算
- 2014年
- 为解决长期以来利用均布压力近似代替电磁发射炮管厚壁所受变力所造成的误差的难题,在三维空间提供了电磁发射炮管受双曲余弦函数载荷压力的数学模型,构造一个既满足边界条件,又满足双调和方程的特殊应力函数,推导出电磁发射炮管在柱面上受双曲余弦分布压力、端面上受常力时的解析解并导出电磁发射炮管所受压力沿轴向不变时的极限即为Lamè公式,又求出其解析解并解出电磁发射炮管所受压力沿轴向不变时的极限,通过记录电磁炮发射时炮管的应变值,比较其理论与实验结果,可以得出这两者有较高的吻合度。这为今后求解各类电磁发射炮管受任意分布压力作用的变形计算问题以及将其实践化以便延长炮管使用寿命。促进电磁炮的实用化进程提供理论依据,同时也为液压缸等轴对称圆筒件的应力分析奠定了理论基础。
- 刘文赵静一刘峰牛子佳高玉娇
- 关键词：解析解
- 自行式载重车悬架升降电液同步驱动控制研究被引量：9
- 2014年
- 通过对自行式载重车4点悬架同步驱动机械和液压系统工作机理的分析,建立了系统的多领域物理模型和数学模型;针对该同步升降系统存在的耦合性、非线性和模型参数不确定性特点,提出了一种基于多点输出耦合的模糊PID多缸同步驱动控制策略,以4点悬架柱塞缸实际输出位移耦合值为理想输出,由4个独立的位置同步模糊PID控制器分别实现阀控柱塞缸对理想输出动态和稳态的实时跟踪控制。额定载荷为1 MN的自行式载重车悬架同步升降试验结果显示:运用该控制策略的车辆悬架同步升降过程中的4点悬架高度的动态误差为±3 mm,稳态误差为±1 mm,对比试验表明,基于多点输出耦合的模糊PID控制策略具有较高的同步驱动控制精度和较强的适应性与鲁棒性。
- 赵静一程斐郭锐戴建军
- 关键词：悬架系统同步控制模糊PID控制
- 矿用自卸车转向机构优化设计被引量：2
- 2015年
- 以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例,利用Matlab软件对转向机构进行优化设计,并依据优化结果对关键部件进行强度校核。通过对比优化前后的转角关系曲线,结果表明优化后的转向机构在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系。现场转向试验验证了优化结果的正确性,使车辆转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动。
- 赵静一张春辉田兴马金玉杨贵龙
- 关键词：矿用自卸车MATLAB优化设计强度校核
- 基于灰色理论的全液压自行式平板车液压系统故障树研究被引量：9
- 2013年
- 针对重型平板运输车液压系统故障分析时数据少且不确定问题,引入灰色理论分析方法。通过对其故障模式和故障机理分析,建立故障树模型,并给出故障判据和权重,进而快速准确地进行故障溯源,从而为重型平板运输车液压系统的故障预测和诊断研究提供了一种新思路和方法。该研究成果可以应用到类似产品的故障分析领域。
- 郭锐张明星赵静一
- 关键词：故障树
- 基于Pro/E的TTW30挖装机工作机构的优化设计被引量：1
- 2013年
- TTW30挖装机工作装置采用全液压驱动。利用Pro/E对工作装置进行三维建模,同时建立其虚拟样机模型。针对挖装机挖掘与扒渣作业工况,利用Por/E/Mechanism模块对工作装置进行运动仿真和动力学仿真,找出工作过程中工作装置的极限工况。动力学仿真结果为工作装置的工作机构静力学分析提供载荷依据,进而利用Pro/E/Mechanica对工作机构进行强度校核与优化设计。
- 王智勇赵静一郭锐马金玉
- 关键词：挖装机PRO有限元分析
- 电液混合全冗余并联机构驱动优化被引量：2
- 2016年
- 基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明:零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。
- 马金玉邓军雷姚建张斌叶亚峰马辉
- 关键词：动力学
- 基于T-S模糊神经网络优化TTR的校车侧翻预警被引量：3
- 2014年
- 为提高校车侧翻预警的精度,提出了基于T-S型模糊神经网络优化TTR的侧翻预警算法。根据校车的车体结构和侧翻机理,建立3自由度侧翻动力学模型,选取优化后的动态横向载荷转移率为校车侧翻稳定性能因子。在传统TTR侧翻预警算法的基础上,引入T-S型模糊神经网络,并选取斜坡等4种转向工况,利用车辆状态参数组合对传统TTR-时间曲线进行优化分析。仿真结果表明,基于T-S型模糊神经网络优化TTR的侧翻预警算法结果准确度高、时效性较好,能够有效地提高校车侧翻预警精度,显著地优化了传统TTR-时间关系曲线,有利于改善校车的行驶安全性。
- 张燕君李得泉侯立梅
- 关键词：校车侧翻预警T-S模糊神经网络
- 自行式载重车行走闭式液压驱动系统防打滑控制技术被引量：6
- 2014年
- 针对自行式载重车行走闭式液压系统的特点,归纳了电子防打滑、液控自由轮阀防打滑以及驱动限速阀防打滑三种自行式载重车常用的防打滑技术,分析了三种防打滑技术的工作原理,总结了三种防打滑技术的特点与适用范围.正确合理地设计车辆防打滑系统对于提升自行式载重车行走系统的操控性、稳定性和安全性具有重要的意义,为同类工程车辆行走闭式液压驱动系统的差力控制提供参考.
- 程斐赵静一王志峰
- T形轨道电枢的分析计算
- 2013年
- 为增加轨道炮弹丸对目标的命中率,根据T形轨道的形状设计电枢为H形,构建H形电枢受力的数学模型,对其电感梯度进行分析计算并得到电感梯度理论表达式.利用Mathematics进行数值仿真,研究T形轨道的电感梯度的解析算法及发射轨道结构几何参数对电感梯度的影响规律,并与矩形轨道进行比较.结果表明:T形导轨比传统矩形导轨的电感梯度值有明显的提高,进一步说明将电枢设计成H形是可行的.
- 刘文张惠赵静一崔彥玲
- 关键词：轨道炮电枢磁感应强度
- 岩土液压钻进系统实时性能模糊分析方法
- 2014年
- 基于岩土钻掘学理论模型,提出运用模糊数学理论的分析方法建立具有隶属函数与实际性能分布的数学模型;重点研究液压钻进系统使用T0小时后对某工况要求其性能的满足程度问题。结合数理统计学和Matlab软件对数据样本进行处理计算;得到该钻进系统在该某时间节点处优良性能的模糊数值。最终,实例计算结果验证了:模糊化分析方法能够较科学地计算出具体数值,具有较好的可操作性,且计算较为简便。为钻进系统节能技术的开发提供数据支持。
- 黄子斋赵静一蒋顺东郭锐
- 关键词：隶属函数
