总装备部“十一五”国防预研项目(41309030308)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 捷联惯导位置更新中的二子样涡卷补偿优化算法研究被引量：3
- 2005年
- 研究了高动态环境下捷联惯导位置更新中的涡卷补偿算法。首先,给出了以地理坐标系为导航坐标系的位置更新算法;然后,基于曲线拟合的思想方法,推导了位置更新的二子样和三子样涡卷补偿算法,并且在划船运动(一种引起涡卷效应的典型高动态环境)下对二子样涡卷补偿算法进行优化,提出了位置更新的二子样涡卷补偿优化算法。仿真结果表明,二子样涡卷补偿优化算法的精度要比二子样涡卷补偿算法高,而其计算量与二子样涡卷补偿算法相当。
- 顾冬晴秦永元
- 关键词：捷联惯导优化算法
- 船用捷联惯导系统运动中对准的UKF设计被引量：9
- 2006年
- 针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程,采用UKF方法来解决GPS辅助船用捷联惯导的运动中对准问题。仿真结果表明,该方法仅需60 s即可完成初始对准,并且水平对准精度达1′,方位对准精度达6′。与传统的EKF非线性滤波方法相比,采用UKF来实现船用捷联惯导系统运动中对准,不仅无需计算复杂的Jcobian矩阵,而且精度更高。
- 顾冬晴秦永元
- 关键词：捷联惯导系统失准角卡尔曼滤波
