国家自然科学基金(79870032)
- 作品数：10 被引量：134H指数：6
- 相关作者：黄圣国杨新勇孙同江吕兵舒平更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国民用航空总局更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于自适应模糊决策的车辆导航系统地图匹配算法被引量：7
- 2004年
- 给出了基于节点信息的路网空间拓扑结构的具体描述形式。引入相关性概念,提出了一种基于道路几何信息的自适应模糊决策地图匹配算法。通过待配路段两两之间隶属度值的比较与模糊排序以及测度因子参数的适应性调整,使算法在道路几何分布复杂,且较为密集的区域,仍具有较强的适应能力。对实际跑车数据的仿真处理结果表明,该算法较好地解决了城市交叉路口地图匹配问题。
- 黄永芳杨新勇
- 关键词：地图匹配拓扑结构模糊决策
- 运输网络的最短有向路Petri网仿真算法被引量：16
- 2002年
- 随着对综合交通体系和智能交通系统研究的逐步深入 ,发现必须解决运输需求和运输网络分析的技术问题。在已有的方法中 ,只有对有向网络有比较成熟的理论和方法 ,然而 ,运输网络却是无向的。本文内容是论述如何借助于 Petri网论和 Petri网图计算机仿真将无向交通运输网络转换为 Petri网表示的有向图 ,并同时求出相应的运输网络中 OD(起点终点 )对的最短有向路径及路长。本文以图的形式给出 Petri网的定义 ,通过导入“时间Place”和“标记”的附加描述 ,使 Petri网成为扩充的 Petri网 (EPN)。定义 Petri网图仿真器的运行规则和步骤 ,用 Petri网图仿真器自动将无向运输网络转换成 EPN模型 ,然后自动求出相应的最短有向路径和路长。通过显示、打印或电信号 ,为用户提供仿真报告或电信号。
- 黄圣国孙同江吕兵
- 关键词：交通运输网络仿真最短路PETRI网
- 运输网络最大流的Petri网图仿真算法被引量：7
- 2002年
- 现代化的综合交通体系和智能交通系统要求必须首先解决运输需求分析和运输网络分析的技术问题。Petri网理论可以被引进到运输网络理论中 ,用来解决最基本也是应用最广泛的最大流问题。首先介绍了 Petri网与有向网络的 Petri网模型 ;然后 ,给出有向网络最大流的求最短路法 ;在此基础上 ,采用 Petri网论法和计算机图形仿真法相结合的方法 ,求解运输网络最大流。即用Petri网图仿真器把无向运输网络转化为有向运输网络 ,然后求有向运输网络 G的对偶网络 DG,再用 Petri网图仿真器将对偶网络 DG转换成 Petri图模型 ,并自动求得 DG最短路 (原网络 G的最小割容量 ) ,即运输网络最大流。该方法比现有方法更方便 ,速度更快 ,而且形象、直观 。
- 孙同江黄圣国
- 关键词：运输网络最大流PETRI网仿真
- GPS/MM车载导航系统的研究与实现被引量：2
- 2007年
- 车辆导航系统的一项重要功能是将GPS的定位数据在电子地图上精确显示。由于坐标系的差异,需进行坐标转换。定位数据因多种原因存在误差,因此需要合适的地图匹配算法来提高定位精度。依据道路网络的拓扑性,以及自适应加权匹配因子的计算,提出了一种实用的地图匹配算法,并在实践中得到了验证,能够提高定位数据的精度和可靠性。
- 方伟骏黄圣国
- 关键词：车辆导航系统GPS地图匹配
- 基于道路精简滤波原理的车辆导航系统地图匹配算法被引量：4
- 2005年
- 针对交叉路口附近道路几何分布较为复杂的实际特点,提出基于道路精简滤波(RRF)原理的地图匹配算法。研究了基于D-S证据理论的多规则数据融合技术在二路段地图匹配中的应用。建立了最短欧氏距离和最小航向差两条判决规则。引入相关性模糊决策理论,将多路段匹配问题简化为二路段匹配问题,使D-S证据判决规则的概率分配函数能根据实际路网分布作适应性调整,提高了算法的鲁棒性。对实际跑车数据的仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市交叉路口地图匹配问题。
- 杨新勇黄圣国
- 关键词：地图匹配D-S证据推理模糊决策数据融合
- 智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析被引量：52
- 2004年
- 介绍了微型智能磁传感器的设计 ,分析了影响磁航向精度的误差来源 .在此基础上提出了基于BP神经元网络、最小二乘及最佳椭圆拟合等 3种不同的磁航向误差补偿算法 ,详细分析了每种算法的工作原理 ,并立足于算法的具体实现 ,通过现场试验 ,从精度、速度、效率等 3个方面对算法的有效性加以分析验证 。
- 杨新勇黄圣国
- 关键词：神经网络最小二乘法磁阻传感器误差补偿
- 基于Petri网的空中交通管制辅助决策系统被引量：6
- 2000年
- 空中交通管制系统是生产实际中的一种典型的离散事件动态系统 (Discrete event dynam icsystem,DEDS) ,而 Petri网理论是研究 DEDS的有力工具之一。为了描述空中交通管制系统受到外部控制的交互机制及层次结构 ,文中引入 Petri网概念的一类扩充——开放 Petri网的概念 ,并用开放 Petri网对空中交通管制辅助决策系统进行建模与分析 ,阐述了空中交通管制辅助决策系统的开放 Petri网控制器 ,给出了空中交通管制辅助决策系统的组成、功能和工作过程 ,以及采用人机交互进行仿真和验证 ,最后提出了有待于更深入研究的设想 。
- 黄圣国肖靖陆瑜吕兵
- 关键词：仿真PETRI网
- 基于拓扑结构/自适应模糊决策的地图匹配算法被引量：18
- 2004年
- 给出了基于节点信息的路网空间拓扑结构的具体描述形式.引入相关性概念,提出了一种基于道路几何信息的自适应模糊决策地图匹配算法.通过待配路段两两之间隶属度值的比较与模糊排序以及测度因子参数的适应性调整,使算法在道路几何分布复杂,且较为密集的区域,仍具有较强的适应能力.根据模糊决策后各路段隶属度值的分布情况,提出了将拓扑结构匹配算法划分为决策、校验、弃用等3个应用时段的拓扑结构/自适应模糊决策组合匹配算法的整体设计思路.对实际跑车数据的仿真处理结果表明,该算法较好地解决了地图匹配算法中相互矛盾的算法的计算效率与算法的可靠性之间的协调问题.
- 杨新勇黄圣国
- 关键词：地图匹配拓扑结构模糊决策路网
- 基于神经网络的民用飞机重着陆诊断技术研究被引量：24
- 2008年
- 针对飞行品质监控工作中发现的国内航空公司对于重着陆的判断方法存在很多不足,一线飞行员和机务人员对此满意度不高,研究从造成重着陆的相关因素入手,利用QAR记录的多个飞行参数的信息,采用人工神经网络建立重着陆的诊断模型;以航空公司的B737机型的实际数据为样本对模型进行训练和验证,结果显示基于神经网络的模型能够准确判断重着陆事件,为重着陆的诊断提供了一条行之有效的途径,具有较强的工程实用价值和通用性。
- 曹海鹏舒平黄圣国
- 关键词：飞行品质监控BP神经网络
- 差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计被引量：4
- 2004年
- 提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明,在识别率大于50%,错误率小于15%前提下,动态罗差识别精度为8 ～10 ,说明差分磁罗盘能有效提高系统对动态罗差的识别率与在组合系统数据融合算法中磁罗盘测量信息的可信度。
- 刘艳杨新勇黄圣国
- 关键词：交通信息工程误差补偿
