贵州省科学技术基金(JLKS[2009]14)
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 一种采用两段粒子群优化的路径规划方法
- 2012年
- 在路径规划中普遍采用多条短曲线拼接成一条长曲线,这种方法通常只实现了C1连续,导致相邻短曲线在连接处的二阶导数不连续。为解决这个问题,采用具有C2连续特点的三次B样条曲线作路径,并提出一种两段粒子群优化实现路径规划。在第一阶段确定B样条曲线的控制顶点数,在第二阶段搜索最优路径。为保证粒子的有效性,依据B样条曲线的特点改进了粒子的初始化方法。在适应度函数中通过弧长因子、碰撞因子分别考察路径的长度及碰撞检测,粒子通过循环逐步逼近全局最优解。实验结果表明粒子初始化采用改进的方法后更接近实际路径,采用两段粒子群优化算法能获得C2连续的路径。
- 刘彬张仁津
- 关键词：粒子群优化路径规划导航移动智能体
- 《计算机图形学》教学研究
- 2012年
- 为了解决《计算机图形学》在教学中的问题,分析教学中教学内容与教学模式的关系,教学应与学生的生活逻辑相结合,让学生充分参与到教学活动中。教师要多与学生沟通,了解学生的心理,用学生熟悉的实例阐述计算机图形学原理。在多媒体教学过程中尽量用图、表格以自定义动画展示图形学原理的推导、实现,便于学生的理解,进而增强学生的编程实践能力。同时要肯定学生取得的成绩,引导学生向积极的方向发展。
- 刘彬张仁津
- 关键词：教学模式心理逻辑体系
- 基于退火遗传算法的NURBS曲线逼近被引量：2
- 2010年
- 利用退火遗传算法实现任意阶、任意节点数的非均匀有理B样条(non uniform rational bspline,NURBS)曲线逼近型值点序列。首先将NURBS曲线的控制顶点、权、节点序列和逼近型值点的t参数序列用浮点数编码为基因个体,然后通过循环执行交叉算子、变异算子和退火选择算子求解寻找最优解或者次优解。最后用四种不同控制顶点数和次数的NURBS曲线逼近同一个型值点序列,给出了4种不同条件下的数值结果和图形。实验结果表明通过退火遗传算法能够稳定地用不同次数和控制顶点个数的NURBS曲线逼近型值点序列。
- 刘彬张仁津
- 关键词：退火遗传算法NURBS曲线
- NURBS裁剪曲面绘制方法被引量：1
- 2012年
- 根据NURBS曲面在u,v参数域的偏导数动态地把NURBS曲面细分成一些四边形区域,然后用双三次Bézier曲面实现这些四边形的C1连续的逼近。完成裁剪曲面绘制这个过程需要由GPU(Graphic Processing Unit)执行两遍。第一遍先由几何着色器实现裁剪曲面的三角化,再由像素着色器生成裁剪纹理。在此基础上执行第二遍,由几何着色器实现双三次Bézier面片的镶嵌,然后由像素着色器根据裁剪纹理绘制出裁剪后的NURBS曲面。采用GPU实现NURBS裁剪曲面的绘制,把大部分的计算从CPU迁移到了GPU。
- 刘彬张仁津
- 关键词：几何着色器像素着色器GPU
