国防基础科研计划(50335020)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
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- 单自由度磁悬浮小球支承特性研究被引量：3
- 2008年
- 以单自由度磁悬浮小球系统为研究对象,建立与弹簧阻尼系统刚度与阻尼的对应关系,进行PID控制实验,求解系统刚度与阻尼。研究起始位置对小球悬浮的影响、探讨比例系数kp对刚度与阻尼的影响,为支承特性的理论与实验的研究提供了依据。
- 刘小静吕辉榜卢长明
- 关键词：主动磁力轴承单自由度PID控制支承特性
- 主动磁力轴承非线性刚度研究被引量：2
- 2007年
- 从非线性刚度定义出发推导刚度公式,分析了公式中控制器参数、位移变化速度对刚度的影响,结合一单自由度磁悬浮系统进行仿真.结果表明,采用非线性刚度选择控制器参数可以提高悬浮精度.
- 刘小静
- 关键词：刚度PD控制单自由度非线性
- 主动磁力轴承非线性刚度研究
- 从非线性刚度定义出发推导刚度公式,分析了公式中控制器参数、位移变化速度对刚度的影响,结合一单自由度磁悬浮系统进行仿真.结果表明,采用非线性刚度选择控制器参数可以提高悬浮精度.
- 刘小静
- 关键词：刚度PD控制单自由度非线性
