国家自然科学基金(50475121)
- 作品数：39 被引量：195H指数：9
- 相关作者：陈龙江浩斌赵景波袁传义袁朝春更多>>
- 相关机构：江苏大学江苏技术师范学院东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省高校高新技术产业发展项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 主动悬架与电动助力转向系统模糊集成控制被引量：10
- 2007年
- 建立了包括转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车主动悬架与电动助力转向系统的整车集成系统模型.分析汽车转向时转向系与悬架对车辆综合性能的影响,并应用模糊逻辑控制理论,设计了主动悬架系统与电动助力转向系统集成控制器.计算结果表明,所采用的模糊集成控制策略,有效地消除汽车转向时由转向效应对悬架作动器作用力的影响,以及车身姿态对电动助力大小的影响,不但实现了转向时的操纵轻便性,又明显提高了转弯时汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性等整车综合性能.
- 袁传义陈龙江浩斌徐凯汪少华
- 关键词：主动悬架电动助力转向模糊控制集成控制
- 基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的研究被引量：1
- 2006年
- 在研究了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARMS3C44B0X单片机的控制系统。通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,并采用模糊PD控制策略对EPS原地转向的助力特性进行了仿真分析。
- 蒋春彬赵德安江浩斌陈龙
- 关键词：EPS控制器单片机控制策略
- 微型汽车EPS系统的μ控制研究
- 根据微型汽车对转向系统的助力性能要求,建立了适合求解μ控制器的电动助力转向系统模型。根据载荷、速度感应型助力特性来确定目标电流,应用μ控制理论设计控制器跟踪目标电流。以昌河北斗星汽车技术参数为计算依据,求解了μ控制器。闭...
- 陈龙袁朝春江浩斌
- 关键词：汽车电动助力转向Μ综合控制策略
- 文献传递
- 四轮转向车辆H2/H∞混合鲁棒控制与仿真被引量：7
- 2008年
- 建立包括车辆侧倾和车轮转动在内的四轮转向车辆不确定模型,采用主动控制转向系转角和独立控制车轮所受制动力矩的控制策略,运用基于LMI方法的H2/H∞混合鲁棒控制理论对车辆四轮转向系统进行了综合控制设计,并与H∞控制、H2控制进行对比。仿真结果表明,采用H2/H∞混合鲁棒控制的系统不仅对系统不确定性具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有较好的抑制能力,很好地改善了系统的动态性能。
- 张孝祖李辉蔡双飞
- 关键词：车辆四轮转向仿真
- 汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制被引量：21
- 2007年
- 建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。
- 陈龙袁传义江浩斌徐凯汪少华
- 关键词：主动悬架电动助力转向系统自适应模糊控制集成控制
- 基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究被引量：8
- 2008年
- 在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下,车辆EPS控制系统性能会不同程度下降,对汽车操纵稳定性造成一定的影响。为提高EPS控制系统性能,基于μ综合理论和鲁棒控制方法,选取相关性能指标设计了新型μ控制器,构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统。仿真与μ分析结果表明:基于μ综合算法的控制器具有良好稳定鲁棒性和性能鲁棒性,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。
- 陈龙袁朝春江浩斌
- 关键词：电动助力转向操纵稳定性Μ综合鲁棒控制
- 车辆半主动悬架与转向集成控制的研究实现
- 2009年
- 半主动悬架作为底盘的减震保稳部件对车辆的乘坐舒适性极为重要,电动助力转向提供转向助力与车辆的操纵稳定性密切相关,为提高车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,笔者对半主动悬架和电动助力转向进行了集成控制研究。运用模糊和PID策略分别对悬架和转向进行控制,利用机械液压仿真软件AMESim联合MATLAB/Simulink进行了集成控制仿真,研制出基于嵌入式系统的半主动悬架和电动助力转向集成控制器并进行了实车路试。仿真和试验结果表明:半主动悬架和电动助力转向集成控制提高了车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。
- 牛礼民赵又群陈龙
- 关键词：车辆电动助力转向集成控制AMESIM
- 电动助力转向控制系统的μ分析与综合被引量：2
- 2007年
- 在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,考虑汽车电动助力转向控制系统设计中存在的参数摄动以及车辆行驶过程中路面高频、传感器测量噪声干扰的影响,在Matlab的μ分析与综合控制箱内,应用线性分式变换理论对模型中的参数摄动进行线性分式变换处理,并合理地选取系统中的相关权函数,构造电动助力转向系统的μ综合控制设计框架,采用D-K迭代算法求解了μ控制器.μ计算分析表明,所设计的μ控制器能够有效地抑制系统参数摄动及外界噪声干扰,与基于名义模型设计的H∞控制器相比,其闭环系统具有更好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性.
- 陈龙袁朝春江浩斌
- 关键词：汽车Μ综合控制电动助力转向鲁棒控制不确定性
- 含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略被引量：9
- 2009年
- 电动助力转向(EPS)电动机的控制是EPS系统设计的关键之一。建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型,设计了EPS助力特性和包含回正过程补偿、紧急避让过程补偿、满载大角度转弯补偿等特殊转向工况的电动机控制策略,利用Matlab/Simulink进行了仿真,与不包含特殊工况补偿的情况进行了性能比较及分析。仿真结果表明,含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略具有更好的操纵性能和安全性能。这对指导EPS电动机控制策略的开发、功能的增强和优化以及转向操纵安全的提高都具有重要的工程应用意义。
- 贝绍轶赵景波刘海妹孙立军陈龙
- 关键词：汽车电动助力转向EPS电动机
- 车辆底盘集成控制系统的电动机控制被引量：6
- 2008年
- 为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性,在分析半主动悬架和电动助力转向工作原理的基础上,研制出以嵌入式系统为平台的车辆底盘系统集成控制器。硬件上对悬架可调阻尼减振器的步进电动机和转向系统的直流电动机进行控制设计;软件上运用模糊控制和PID控制算法,在CodeWarrior集成开发环境下结合超级终端对软硬件进行联调。试验结果表明,控制器运行可靠,电动机控制正确、效果明显,集成控制下车辆的操纵稳定性和平顺性得到改善。
- 牛礼民陈龙赵又群汪若尘
- 关键词：主动悬架电动助力转向集成控制
