黑龙江省科技攻关计划(GZ06A104)
- 作品数：17 被引量：52H指数：4
- 相关作者：陈兴林花文华郑燕红王岩武志鹏更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学洛阳光电技术发展中心天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 卫星光通信APT控制系统H_∞设计被引量：4
- 2008年
- 捕获瞄准跟踪(APT)控制系统的设计是影响整个星间光通信系统性能的重要因素。利用指向偏差的概率分布阐述了卫星光通信过程中捕获概率、跟踪误差及误码率受卫星平台振动和终端装置参数摄动的影响,通过功率谱分析了卫星平台振动在低频段、对象不确定性在高频段对指向偏差的影响,并对其进行了模型化分析。采用H∞控制混合灵敏度设计方法同时抑制干扰和处理受控对象不确定性问题进行控制器设计。仿真验证表明该方法得到的控制器对平台干扰具有抑制力,对对象摄动具有鲁棒性。
- 郑燕红王岩陈兴林
- 关键词：捕获概率H∞控制
- 基于观测器的滑模制导律被引量：1
- 2012年
- 为考虑拦截导弹控制回路动态,所设计的滑模制导律在实际应用中往往涉及到不可量测的反馈状态变量和不确定性的内部参数等问题。采用自适应控制和观测方法,给出了一种基于观测器的自适应滑模制导律,观测器主要用于实现对系统状态,如视线角速度的高阶导数和有界不确定项,如相对运动速度的高阶导数等的在线估计,从而满足实际情形下的可执行性要求。制导律推导中考虑到了拦截导弹具有一阶机动动态的情形,且该方法也可以推广到具有高阶机动动态下的设计。非线性系统仿真表明,相比于传统的比例导引和滑模制导律,该制导律在足够的机动性能下,不仅可以实现对机动目标的碰撞拦截,且具有较强的机动性能和拦截性能优势,同时仿真结果也表明了所设计的观测器的有效性。
- 花文华陈兴林
- 关键词：制导律滑模控制自适应控制非线性观测器
- 光通信精瞄系统的时滞鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：2
- 2009年
- 采用加性不确定性描述了精瞄系统快速倾斜镜(FSM)的非线性滞环特性,将执行器驱动过程中的蠕变特性看作系统状态具有时滞依赖,并对卫星平台振动及抑制问题进行了分析.考虑到控制器也会出现参数摄动的情况,利用线性矩阵不等式(LMI)方法推导了模型摄动与扰动抑制下的非脆弱H∞控制器求解方法.精瞄模型的仿真结果表明,控制器设计方案能在摄动和时滞时间有界的条件下保持闭环系统二次稳定并能有效地去除卫星平台扰动.
- 陈兴林郑燕红王岩
- 关键词：非脆弱控制器线性矩阵不等式
- 光刻机主从滑模同步控制系统设计被引量：4
- 2011年
- 针对光刻机掩模台与工件台的运动同步性问题,采用主从控制结构,设计了滑模同步控制系统。直线电机和音圈电机构成粗动-精动双执行器结构以保证音圈电机不会达到位移饱和。在常规PID控制系统基础上增加了掩模台精动滑模同步控制器。根据扫描周期内掩模台和工件台的运动特点设计了时变滑模面,在同步性要求很高的曝光扫描时间段内逐渐增大时变滑模面中耦合项的系数,从而增强了同步控制的作用。滑模同步控制系统在保证原有系统跟踪精度和动态性能的前提下有效地减小了扫描时间段内的同步偏差。仿真结果表明,曝光扫描阶段内同步偏差明显减小。相对于传统PID主从同步控制方法,同步偏差的移动平均差减小18.2%,移动标准差减小61.5%,可以保证光刻机的曝光效果。
- 武志鹏陈兴林王英红
- 关键词：同步控制主从控制光刻机
- 前向拦截自适应滑模制导律被引量：2
- 2011年
- 为拦截高速飞行目标,基于前向拦截的思想,给出了一种自适应滑模制导律.通过弹道的不断调整,置拦截导弹于具有较快飞行速度的目标前方预测弹道上,使得二者的飞行方向满足一种特定的几何关系.该制导律的推导考虑到了拦截导弹与目标的自动驾驶仪动态及其模型误差,且由于采用了自适应滑模的设计方法,不需要知道目标的加速度界和模型误差界.采用运动学模型和实际的拦截导弹模型进行了仿真,结果表明该制导律可以实现高速机动目标的前向拦截,具有一定的可行性.
- 花文华陈兴林
- 关键词：滑模控制自适应控制
- 基于PQ法的光刻机工件台粗精控制系统设计被引量：1
- 2010年
- 为提高步进扫描光刻机工件台控制系统的带宽,采用双输入单输出的粗精控制结构。精动机构实现高精度高响应速度的小行程运动,粗动机构实现低精度的慢速大行程运动。利用PQ法将双输入单输出系统分解为两个平行的单输入单输出系统,分别设计粗动控制器和精动控制器来调整粗动机构和精动机构对偏差信号不同频率分量的响应程度,最后设计一个闭环控制器以保证整个控制系统的稳定性和动态特性。S-曲线仿真说明在扫描过程中,系统可以保证扫描速度的平稳性并具有良好的动态特性;正弦信号仿真验证了粗动机构和精动机构对输入信号不同频率分量的响应效果。
- 陈兴林武志鹏张松波
- 关键词：工件台粗精控制光刻机
- 自适应二阶滑模制导律被引量：1
- 2011年
- 传统基于Lyapunov定理所设计的制导律无法保证制导系统的有限时间收敛。基于滑模控制理论,给出了一种二阶滑模有限时间收敛方法,并将该方法与机动目标拦截情形相结合,进行制导律的设计。该制导律首项使得视线转率趋于0,而扩展项可满足视线成型,滑模面的有限时间收敛等特性。针对2种典型的目标机动形式进行了仿真研究,结果表明该滑模制导律可以实现目标的有效拦截,满足上述特性。
- 花文华陈兴林
- 关键词：自适应控制有限时间收敛
- 具有终端约束的地面目标拦截比例导引被引量：10
- 2010年
- 为实现地面移动目标的有效拦截,研究了一种具有终端约束的二阶段比例导引.对传统的比例导引进行了分析,在满足最小制导比例系数时,无法实现对于地面目标的全角度约束拦截;对二阶段比例导引进行了研究,该制导律主要分为导弹姿态调整制导和目标拦截制导2个阶段.采用实际二维导弹模型对结果进行了仿真,结果表明,该制导律可实现目标的有效拦截且具有较小的终端拦截角度误差.
- 陈兴林花文华
- 关键词：飞行器导航制导律比例导引
- 高阶控制导弹线性二次型微分对策制导律被引量：3
- 2011年
- 基于微分对策双边优化理论,给出了一种一般形式线性二次型微分对策制导律,该制导律可适用于具有任意阶控制的拦截导弹和目标的系统综合分析。由于该一般形式制导律具有解析解,针对一类具有一阶正当传递函数的拦截导弹进行了制导律的验证和仿真,推导了该情形下的微分对策制导律,并进行了制导增益和对策空间的分析,研究了鞍点解存在的条件。仿真结果验证了该一般形式微分对策制导律。
- 花文华陈兴林
- 关键词：末制导微分对策
- 具有碰撞角度约束的微分对策制导律被引量：3
- 2011年
- 为改善拦截导弹战斗部毁伤威力,针对其碰撞角度约束问题进行了研究。采用终端投影变换进行系统降阶,并基于线性二次型性能指标,推导了一种考虑碰撞角度约束的微分对策制导律。对其制导增益、鞍点解的存在条件和理想拦截性能进行了研究。制导律的推导基于最坏目标机动情形,不受限于具体的目标机动形式,尤其适用于目标机动无法预测的拦截情形。非线性系统仿真表明当拦截导弹具有足够的机动性能时,即使目标机动或存在一定的指向误差,该制导律的脱靶量和碰撞角误差仍约为0。
- 花文华陈兴林
- 关键词：制导律微分对策
