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采用直接力的空空导弹越肩发射控制设计被引量：8: 2013年; 针对空空导弹越肩发射的姿态控制需求,采用直接力控制装置,分别建立了小攻角模型和大攻角模型,利用滑模变结构控制方法设计了姿态控制律,所设计的控制律能够满足导弹越肩发射快速转弯的要求,仿真结果说明了此方法的有效性。; 闫亮马克茂董继鹏张金鹏; 关键词：空空导弹越肩发射滑模控制

大型空间飞行器的高阶滑模姿态控制律设计被引量：13: 2013年; 针对大型空间飞行器的大角度姿态控制问题,考虑航天器惯量矩阵中的不确定性和外部扰动力矩,应用高阶滑模控制方法设计了姿态跟踪控制律.采用的二阶滑模控制方法改善了系统针对不确定性及外部扰动的鲁棒性,并减弱了振颤现象.针对所设计的控制器进行了仿真验证,并与一阶滑模控制进行了对比,仿真结果表明了所提出方法的有效性.; 马克茂; 关键词：航天器鲁棒控制高阶滑模控制

航天器连续非光滑姿态控制律设计被引量：11: 2012年; 为了提高航天器姿态控制系统的鲁棒性和动态特性,应用非光滑控制方法设计了连续的姿态控制律,使闭环姿态控制系统具有齐次性,且齐次度为负,实现了姿态控制系统的有限时间稳定,以保证系统状态的动态特性。分别针对标称系统、参数不确定性和外部扰动等情形进行了仿真验证,仿真结果表明所设计的控制律在保证标称系统有限时间稳定性的同时,针对系统的不确定性和扰动具有鲁棒性。; 马克茂; 关键词：航天器有限时间稳定性

Global finite-time stabilization design for a class of high-order uncertain nonlinear systems被引量：1: 2012年; The problem of finite-time stabilization for uncertain nonlinear systems is investigated.It is proved that a class of high-order nonlinear systems in the lower-triangular form is globally stabilized via non-Lipschitz continuous state feedback.By using the finite-time Lyapunov stability theorem and the method of non-smooth feedback design,a recursive design procedure is provided,which guarantees the finite-time stability of the closed-loop system.The simulation results show the effectiveness of the theoretical results.; 孟桂芝马克茂张佳为

带有攻击角度和时间约束的协同制导律设计（英文）被引量：7: 2014年; 随着近迫武器系统(CIWS)等各类反导系统的发展越来越完善,单一导弹的突防面临更大的困难。针对近迫武器系统防御特点,通过设计带有攻击时间和攻击角度约束的协同制导方式可有效突防。建立模型将制导控制问题转化为终端时刻固定,带有终端状态约束的非线性最优控制问题,利用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题,并用SQP方法进行求解。进而应用预测控制的思想,通过实时在线求解最优控制问题从而实现了导弹制导律的设计,通过仿真验证证明了此方法的可行性。; 方研马克茂陈宇青; 关键词：协同制导高斯伪谱法预测控制

高精度制导律的非光滑设计与实现被引量：5: 2013年; 为提高寻的制导武器的制导精度,考虑目标机动和导弹过载动态特性,应用非光滑控制技术,研究制导律设计与实现问题。在制导律设计中,应用非光滑控制方法设计导弹加速度对导引指令的跟踪控制律;在制导律实现中,应用高增益观测器和非光滑微分算法设计制导信息的估计算法。利用非光滑设计方法设计的制导律及其实现算法,保证了导弹加速度跟踪误差和制导信息估计误差的有限时间收敛。针对所设计的高精度制导律及其实现算法,进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的方法是有效的。; 马克茂; 关键词：导弹制导律高增益观测器

不确定非线性系统的非光滑控制及应用被引量：2: 2013年; 针对一类具有严格反馈结构形式的不确定非线性系统,研究非光滑鲁棒控制问题。在一定的假设条件下,基于backstepping设计方法,设计鲁棒非光滑控制律,证明闭环系统的鲁棒稳定性。将所得结果应用于飞行器的末制导问题,设计非光滑末制导律,并进行数值仿真研究。仿真结果说明了方法的有效性。; 王清马克茂; 关键词：不确定非线性系统末制导律

具有单框架控制力矩陀螺航天器的建模及可控性分析被引量：2: 2012年; 针对具有单框架控制力矩陀螺的航天器姿态控制问题,将航天器与控制力矩陀螺看作整体系统,应用Lagrangian方程与Hamiltonian方程建立系统在重力场中的数学模型。在考虑航天器短时间内大角度机动前提下,将系统在Lagrangian形式下的状态方程简化成仿射非线性形式,以控制力矩陀螺框架角速度为输入变量,回避控制力矩陀螺在奇异情况下对系统的影响。随后应用系统Hamiltonian形式的保体积性与非线性系统可控性定理证明该系统可控,且系统可控性不受单框架控制力矩陀螺群个数、构型、奇异问题的影响。系统在重力场中的数学模型与可控性结论为以后进一步研究航天器姿态控制方法,航天器系统稳定性问题提供了理论依据。; 张佳为马克茂孟桂芝; 关键词：单框架控制力矩陀螺

基于模糊自适应控制的一类非线性不确定系统的输出调节: 针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未知不确定性和外界扰动的非线性系统的输出调节问题,通过模糊逻辑系统去逼近未知非线性函数,设计模糊自适应观测器去估计不可量测的状态.引入具有误差的内模方程,结合Backsteppin...; 马克茂孟桂芝张佳为; 关键词：自适应模糊控制反步设计; 文献传递

带有直接侧向力修正的高精度制导控制设计: 针对带有直接侧向力修正的寻的制导武器,考虑影响制导精度的主要因素,进行制导控制规律设计,以提高制导精度。应用扩张状态观测器对目标机动加速度进行估计,构成增广比例导引以克服目标机动对制导精度的影响。分别设计了气动舵控制律和...; 张树琪马克茂姜宇董继鹏张金鹏; 关键词：高增益观测器; 文献传递

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