江苏省科技厅基金(Bk2005405)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：顾菊平冯浩张建生华亮谢建华更多>>
- 相关机构：南通大学浙江工业大学常州工学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技厅基金南通市应用研究计划项目南通大学自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 行波超声波电机微步控制研究被引量：4
- 2009年
- 针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正,实现了行波超声波电机带负载时的等步距运行。所给出的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础。
- 华亮冯浩顾菊平张建生
- 关键词：行波超声波电机微步控制
- 基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制被引量：5
- 2008年
- 文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、运行特性、调速特性、步进特性、带负载能力的基础上,揭示了负载对微步控制的影响规律,并提出了基于行波超声波电机驱动的机器人多自由度关节精密定位控制方法。文章所给的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础,研制出的精密定位控制系统不需要使用高精度编码器就可以使关节达到很高的定位精度。
- 华亮冯浩顾菊平张建生
- 关键词：行波超声波电机微步控制
- 五相步进超声波电机驱动电源的研究
- 2007年
- 介绍了五相步进超声波电机的结构、运行机理,在对其定子的主振型和幅值分布仿真的基础上,提出了五相步进超声波电机的驱动控制要求,并给出了设计方案,对其中的主模块,如PWM模块等进行了仿真分析,利用频域法对输出波形进行了分析。结果表明:该驱动电源可以实现五相步进超声波电机的80步步进运动和正反转控制等。该电路具有调试简便等特点,可应用于步进超声波电机的驱动控制实验中。
- 顾菊平金龙胡敏强王桂星徐志科王峰谢建华
- 关键词：超声波电机驱动电源
