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四川省应用基础研究计划项目(05JY029-006-04)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：李春茂肖建更多>>
相关机构：西南交通大学更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇预测控制
  • 1篇时延
  • 1篇时延估计
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应预测
  • 1篇自适应预测控...
  • 1篇最小二乘
  • 1篇网络
  • 1篇网络化
  • 1篇网络化控制
  • 1篇网络化控制系...
  • 1篇控制系统
  • 1篇LS-SVM
  • 1篇测控

机构

  • 1篇西南交通大学

作者

  • 1篇肖建
  • 1篇李春茂

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于LS-SVM的网络化控制系统自适应预测控制被引量：11
2007年
针对网络化控制系统(NCS)中的随机时变时延,提出了一种用最小二乘支持向量机(LS-SVM)预估网络时延的方法。先将网络时延建模为非线性时间序列,再用径向基函数(RBF)作为LS-SVM的核函数,建立了网络控制系统的时延预测模型,然后用该模型预估的时延作为控制器的参数,对网络化控制系统的时延进行补偿和预测控制。仿真结果表明提出的时延预测方法,对网络控制系统的随机时变时延有较高的预测精度,根据该时延设计的控制器能使系统的输出很好地跟踪期望的输出。
李春茂肖建张玥
关键词：网络化控制系统最小二乘时延估计自适应控制
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共1页<1>
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