天津市自然科学基金(07JCEDJC09600)
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 相关作者：陈在平董恩增刘春雪吴凡陈静更多>>
- 相关机构：天津理工大学天津工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 预测函数控制在网络控制系统的应用被引量：3
- 2009年
- 传感器、控制器与执行器的数据经网络进行传输与交换的闭环控制系统称为网络控制系统.由于网络的引入,网络带宽的限制使得控制系统中不可避免的引入了一些新问题.目前网络控制系统的分析与设计已成为控制界研究的新热点.本文根据网络控制系统特点,提出了存在随机时延的网络控制系统的预测函数控制策略,通过此策略设计控制器从而解决了网络控制系统的时延补偿问题.通过仿真实验证明,本文所提出的控制策略对于随机时延的网络控制系统具有很好的补偿效果.
- 刘春雪陈在平董恩增
- 关键词：网络控制系统预测函数控制网络诱导时延随机时延
- 基于SPCE061A的自动配料控制系统的设计
- 2008年
- 本文基于SPCE061A为核心,设计了由多台下位机和一台PC机构成的分布式自动配料控制系统。该系统便于进行远距离监控,并具有扩展性强,功能灵活,操作方便,成本低廉等特点。
- 倪建云陈在平陈静罗菁
- 关键词：SPCE061A自动配料远距离监控RS232/485
- 广义预测算法在网络控制系统中的应用被引量：2
- 2010年
- 在网络控制系统中,由于网络的引入不可避免的导致信息的延时.从而使得控制系统的性能下降甚至导致系统不稳.本文在分析网络时延特性的基础上,采用广义预测控制策略对进行时延补偿,并利用Matlab对被控对象进行了仿真实验研究.仿真结果表明该控制策略能使得网络控制系统具有良好性能.
- 吴凡陈在平
- 关键词：网络控制系统时延补偿
