国家自然科学基金(51174087)
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
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- 深海采矿转臂关节运动规划的遗传退火算法
- 2018年
- 在转臂支腿式采矿机构中,采矿转臂受力复杂多变,若采用传统动力学对其分析时,工作量大,所解方程庞杂,求解不便甚至无解,而且不方便计算机数值求解。为此针对采矿机构转臂关节动力学特性,采用Kane法建立转臂姿态调整时的动力学模型,并在此基础上采用遗传退火算法对转臂关节运动进行规划,使其关节力矩变化幅度最小且采矿姿态调整更加平稳。为开发此新型采矿机构及其转臂在海水中精确控制具有积极的理论指导意义。
- 程一凡杨智周知进
- 关键词：深海采矿遗传退火算法
- 深海采矿机构转臂动力学建模与力学分析被引量：2
- 2018年
- 深海采矿机构多关节转臂运动时受到海洋水动力作用,转臂驱动油缸力矩与变幅机构驱动力受到影响。分析了深海采矿机构转臂受水动力的影响,建立采矿转臂在调整采矿姿态时的动力学模型。基于采矿机构特定转臂尺寸实例,得出了关节驱动力矩与变幅机构油缸驱动力曲线,以及基于ADMAS模型关节驱动力矩曲线。通过对采矿转臂进行动力学数值求解与仿真分析,验证其动力学方程的正确性。
- 周知进杨智刘爱军
- 关键词：水动力动力学模型
- 深海采矿转臂机构采矿姿态优化研究被引量：1
- 2016年
- 针对海底地形不平坦特性,提出了一种变幅机构来自适应海底地形采矿姿态的采矿机构。综合考虑采矿机构采掘头距海底高度对采矿率影响,利用关键点法建立了节臂上的点到海底地形距离的数学模型。在此基础上,建立了以采矿率最高为目标的最优采矿姿态数学模型。以某实际地形为例,采用模拟退火遗传算法优化求解最优采矿姿态。根据其优化后结果可知,其最优采矿姿态与海底地形坡度变化一致,从而证明了采矿姿态模型的正确性。
- 周知进杨智罗柏文
- 关键词：深海采矿遗传模拟退火算法
- 采矿机构支臂支撑点应力计算与分析
- 2014年
- 采用了公式法、h收敛法、p收敛法和混合收敛法对支臂支撑点应力进行了计算。结果表明,采用公式法计算出的最大应力均大于有限元法得出的最大应力;不同有限元收敛控制方法得出的结果也有差别,即混合收敛法与公式法计算结果接近,而p收敛法与h收敛法和公式法计算结果差异较大;h收敛与p收敛结果随着流体冲击速度加大,误差也增大。
- 周知进袁毅唐红平文泽军
- 关键词：公式法
- 悬臂式水下输送管道的水击分析
- 2018年
- 悬臂式水下矿石管道输送系统突然停泵发生水击,将对管道系统造成严重破坏。利用流体仿真软件,分析了其水击时稳态水力坡度线、水击包络线、水泵流量历时曲线、水泵转速历时曲线、止回阀节点水击压力等变化过程。结果表明:此系统突然停泵而引起水击,若没有安装止回阀,水泵发生严重的倒流和倒转现象;而安装了止回阀的系统,其水泵无倒转现象,且倒流流量小,只持续了很短时间;使用3 s快闭90%+8 s慢关10%的止回阀并未使水击水头超过正常工作水头;安装了止回阀后,水击的最大水头和最低水头的波动范围均明显增加。
- 刘爱军周知进阳宁王钊
- 关键词：水击止回阀水头
- 基于遗传模拟退火算法的深海采矿转臂连杆机构优化设计被引量：4
- 2014年
- 根据深海地面环境及采矿转臂的实际需要的工作情况,分析出连杆机构中液压油缸最大受力时的工况。应用遗传模拟退火算法(SAGA)对深海采矿转臂的连杆机构铰点位置进行优化。使优化后的连杆机构在满足采矿转臂正常运行的前提下,连杆机构中油缸所受到压力显著减小,为深海采矿转臂的结构设计提供了相关理论基础。
- 周知进杨智阳宁陈雄
- 关键词：深海采矿优化设计遗传模拟退火算法数学模型
- 阶梯型扬矿硬管轴向位移的应用研究
- 深海采矿管道属于远距离垂直管道输送系统,阶梯直径组成的管道系统轴向位移受轴向拉力影响较为明显。通过三节管道组成的系统,在每节长度不变情况,截面直径按三节管道等截面、截面积依次递减5%和10%三种情况下位移u1、u2、u3...
- 周知进阳宁刘爱军
- 关键词：轴向载荷
- 文献传递
- 基于改进型NSGA-Ⅱ算法的深海高频变压器优化研究被引量：1
- 2016年
- 针对深海高频变压器建立其体积和损耗的多目标优化数学模型。利用遗传算法在求解非线性多目标优化问题中的优势,解决深海高频变压器损耗目标和体积目标相互矛盾的问题。改进NSGA-Ⅱ算法中的非支配排序策略和选择截断策略,使二者处于同一非支配层,从而增加了周围密度小的个体的遗传概率,提高了算法的全局搜索能力和运行速度。运用改进型NSGA-Ⅱ算法对6 kW高频变压器进行优化设计并根据优化结果制造出高频变压器实体。试验测试结果表明,采用改进型NSGA-Ⅱ算法能有效地降低深海高频变压器的总损耗和体积。
- 罗柏文杨华科周知进王朝辉
- 关键词：深海高频变压器多目标优化
