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国家自然科学基金(61174067)

作品数:1 被引量:0H指数:0
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇频域辨识
  • 1篇状态空间模型
  • 1篇无人直升机
  • 1篇线性群
  • 1篇小型无人直升...
  • 1篇离散时间系统
  • 1篇高阶
  • 1篇TIME-V...
  • 1篇TIME-V...
  • 1篇COMPLE...
  • 1篇LQR控制
  • 1篇SYNCHR...
  • 1篇HIGH-O...
  • 1篇DISCRE...

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇清华信息科学...

作者

  • 1篇刘光斌
  • 1篇孙一杰

传媒

  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
1 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
随机拓扑条件下高阶线性群系统一致性分析
本文研究了离散时间高阶线性群系统在随机拓扑条件下的一致性问题。给出一个依赖于相邻主体间拓扑连接和各个主体自身信息的随机控制协议,应用状态空间分解法分析离散时间高阶线性群系统一致性,给出了在随机拓扑条件下实现以概率为1一致...
王忠席建祥刘光斌孙一杰
关键词:离散时间系统
文献传递
Synchronization of High-order Discrete-time Linear Complex Networks with Time-varying Delays
2014年
Synchronization of high-order discrete-time complex networks with undirected topologies is studied and the impacts of time delays are investigated. Firstly,by the state decomposition,synchronization problems are transformed into asymptotic stability ones of multiple lower dimensional time-delayed subsystems. Then,linear matrix inequality( LMI) criteria for synchronization are given,which can guarantee the scalability of complex networks since they only include three LMI constraints independent of the number of agents. Moreover,an explicit expression of the synchronization function is presented,which can describe the synchronization behavior of all agents in complex networks. Finally,a numerical example is given to demonstrate the theoretical results,where it is shown that if the gain matrices of synchronization protocols satisfy LMI criteria for synchronization,synchronization can be achieved.
Hai-Long LiJian-Xiang XiYao-Qing CaoDuo-Sheng Wu
关键词:SYNCHRONIZATION
小型无人直升机建模与LQR控制
常规布局小型无人直升机是一种多变量、强耦合的非线性系统.本文通过动力学分析建立无人直升机横向和纵向通道的状态空间模型,在此基础上使用频域辨识方法进行模型参数辨识并进行大机动手动飞行验证.该模型考虑了直升机横向通道和纵向通...
陈游王夏复陆耿钟宜生
关键词:无人直升机状态空间模型频域辨识LQR控制
文献传递
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