国家自然科学基金(61174060)
- 作品数：4 被引量：18H指数：4
- 相关作者：姚婷婷岳伟王宝凤邹存名祝超群更多>>
- 相关机构：大连海事大学大连科技学院大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金霍英东教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 信道受限的网络化系统最优控制及动态调度
- 本文针对存在介质访问约束的网络化控制系统,研究其中的控制与通信的联合设计问题.首先,不考虑通信约束,基于最优控制理论设计状态反馈控制器;然后,考虑网络通信约束和零阶保持器的作用,将闭环系统建模为通信矩阵随介质约束而变化的...
- 祝超群郭戈卢自宝
- 关键词：网络化控制系统最优控制切换系统
- 文献传递
- Choice-Based Cluster Consensus in Multi-Agent Systems
- In this paper, the cluster consensus problem for multiple agents whose state evolutions are described by ident...
- LIU ZhongchangWONG Wing Shing
- Performance Analysis for Cooperative Autonomous Driving in Vehicular Ad-hoc Networks
- The paper considers multiple vehicles that cooperatively run on a shared road without collusion. First some di...
- Yonggui LiuWing Shing WongBugong XuChuang Pan
- 多种算法下的四旋翼飞行器高度控制设计被引量：5
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器高度控制这一重要课题,建立一般的高度耦合的非线性动力学模型。通过近似线性化方法得到解耦后的线性化模型,基于该模型分别采用PID、极点配置和线性二次型最优法三种方法设计飞行器高度控制算法,实现了飞行器快速、稳定达到期望高度。通过仿真和实验进一步验证了各个算法的有效性。
- 邹存名姚婷婷岳伟王宝凤
- 关键词：四旋翼飞行器近似线性化PID控制极点配置线性二次型最优控制
- 具有通信受限的网络控制系统量化反馈控制被引量：4
- 2014年
- 针对一类通信受限的网络控制系统,研究量化反馈控制器及动态调度策略的联合设计问题.考虑到介质访问约束和信号量化误差的影响,将网络控制系统建模为等价的离散时间切换系统;通过Lyapunov稳定理论推导出保证系统鲁棒稳定的模式及量化依赖型充分条件,并给出了量化反馈控制器的设计方法;在此基础上,设计了基于实时状态的动态通信调度策略,实现了网络控制系统的镇定控制.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.
- 祝超群郭戈
- 关键词：网络控制系统通信约束鲁棒控制动态调度
