陕西省科学技术研究发展计划项目(2011SA030001)
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 相关作者：党建军罗凯王新平刘晓芹张宇文更多>>
- 相关机构：西北工业大学陆军航空兵学院中国人民解放军92303部队更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目西北工业大学基础研究基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- AUV电动舵机伺服控制与驱动研究
- 2012年
- 舵机系统设计是水下自主航行器实现精确制导与控制规律的基础。以高速MCU为平台,通过模拟量高线性光耦隔离、电机H桥功率驱动等关键功能模块的研究,实现了电动舵机伺服控制与驱动系统的一体化设计;基于比例积分的控制算法进行了性能预报仿真。分析表明,所设计的电动舵机伺服控制与驱动系统功能完备,性能满足要求。研究成果为水下自主航行器全电作动技术的发展奠定了基础。
- 罗凯肖锐钢秦侃张跟记
- 关键词：电动舵机
- 超空泡水下航行器运动学与动力学模型被引量：1
- 2013年
- 在考虑超空泡"时间延迟"效应的基础上,建立了强机动情况下的超空泡水下航行器空间运动学与动力学模型.为考察该模型在弱机动条件下的适配性,以航行器俯仰通道为例,对忽略超空泡时间延迟效应和考虑延迟效应两种情况进行了仿真对比研究,得到如下结论:弱机动条件下,两种情况均能较好地反映航行器的运动特性;施加相同的俯仰角时,后者的一阶响应比例增益较小,且表现出较强的振荡特性,在控制系统设计时应特别注意微分环节的引入.研究结论对超空泡水下航行器控制技术研究具有重要意义.
- 李代金罗凯党建军王育才张宇文
- 斯特林发动机热力循环的分析方法被引量：6
- 2014年
- 基于机械损失以及加热器和冷却器的温度校核,对斯特林发动机循环的二阶分析法进行修正。以斯特林发动机为模拟对象,数值模拟了GPU-3斯特林发动机内部的交变流动和换热过程,得出其内部压力、温度、速度、功率和效率等参数的变化规律。数值模拟结果与NASA给出的测试结果进行比较,两者结果符合。运用修正后的二阶分析方法,分析了发动机转速、工质以及平均压强对发动机输出性能的影响。该修正后的二阶分析方法功率误差均小于20%。该分析方法为斯特林发动机的优化设计和工作特性分析提供一个有用的工具。
- 王新平党建军刘晓芹
- 关键词：斯特林发动机
