国家自然科学基金(61174074)
- 作品数：21 被引量：68H指数：4
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- 前臂投掷运动动态模型及发力模式分析被引量：1
- 2013年
- 运用物理学知识建立了前臂投掷运动的动态模型。该文通过模拟仿真的方法,研究了肌肉的发力模式对角速度的影响。结果表明,在不同的发力模式下,角速度呈现不同的变化形式。尽可能快地发力至最大,可有效地提高角速度。
- 刘青李承家刘光宇
- 关键词：投掷运动角速度
- 投掷运动中手臂的数学建模被引量：1
- 2013年
- 为寻找在投掷运动中手臂旋转到某个角度时达到的最大角速度,使铅球抛得更远,该文建立了手臂在投掷运动中的动态模型,运用牛顿运动定律给出运动学方程和转矩方程,再根据控制理论把问题转化成最优控制问题,即寻求一容许控制的力,使手臂从初始状态转移到目标状态,并使性能指标角速度取最大值。
- 解晓娟李承家刘光宇
- 关键词：投掷运动角速度
- 一种太阳能海水淡化装置的控制系统被引量：1
- 2014年
- 该文介绍一种利用太阳能聚光集热进行海水淡化的装置,同时为该太阳能海水淡化装置设计控制系统,采用温度、流量等传感器采集信号,PLC作为控制器,电机带动泵控制流量来保持进料海水温度稳定,在控制过程中采用了基于smith预估器的PID算法,改善了以往太阳能海水淡化粗放式的运行状态。
- 杨航刘光宇邹洪波薛安克
- 关键词：太阳能集热海水淡化反馈控制史密斯预估器
- 基于模糊逻辑和故障树的包胶机故障诊断系统被引量：1
- 2015年
- 线束包胶机是一种在汽车制造、电气电子以及航空制造行业比较常见的线束缠绕设备,若设备出现故障而未能做出判断或者做出误判断会对设备的效率和工人的操作体验带来负面影响。因此,有必要对其进行状态实时监测并对其故障进行诊断和预测。探索了基于故障树的包胶机模糊故障树诊断系统,对包胶机常见的故障进行诊断,实验结果证实该方法对误报警有很大的改善。
- 刘光宇徐孟祥
- 关键词：模糊逻辑故障树故障诊断
- 热电堆传热过程的数学建模方法
- 2014年
- 以半导体制冷热电堆为研究对象,建立其控制系统的动态数学模型。选取通过热电堆的直流电流为控制量,冷端和热端的温度分别为输出,将半导体热电堆传热的物理过程用热电堆的五种效应通过状态方程表达出来,建立起输入输出间的动态数学模型。基于MATLAB仿真平台,建立动态数学模型的仿真模型,并求解。通过调节电流的大小,仿真模拟出控制量变化时的曲线。
- 杨丽娟刘光宇余善恩
- 关键词：控制系统传热仿真
- 基于简化蚁群算法的光伏MPPT跟踪控制被引量：10
- 2020年
- 近年来,光伏发电因太阳能绿色无污染等原因被高度关注,光伏发电的核心技术问题是如何提高光伏发电效率,即提高光伏发电系统的"最大功率点"跟踪速度,进而提升平均发电功率。根据光伏电池原理提出MPPT控制方法,根据智能仿生优化算法蚁群算法,提出一种简化的蚁群优化算法,并将简化蚁群算法应用在MPPT控制中,通过不断迭代使占空比更新,从而找到最大功率点并稳定跟踪。并通过数值仿真实验,验证所提出的优化算法在光伏MPPT控制中具有较快的收敛速度,同时与传统扰动观测法相比具有较高的精准度和较小的搜索振荡;在搭建的光伏发电系统真实实验平台上也验证了简化蚁群算法的可行性。
- 王利峥刘光宇
- 关键词：蚁群算法优化算法光伏系统
- 一种太阳能海水淡化装置的控制系统
- 该文介绍一种利用太阳能聚光集热进行海水淡化的装置,同时为该太阳能海水淡化装置设计控制系统,采用温度、流量等传感器采集信号,PLC作为控制器,电机带动泵控制流量来保持进料海水温度稳定,在控制过程中采用了基于smith预估器...
- 杨航刘光宇邹洪波薛安克
- 关键词：太阳能集热海水淡化反馈控制史密斯预估器
- 文献传递
- 基于改进PSO算法的光伏发电系统MPPT控制策略被引量：12
- 2021年
- 光伏发电系统运行在局部阴影条件下,其P-V曲线呈现多个峰值,为了保证光伏发电系统能够工作在最大功率点下,提出一种改进粒子群优化(PSO)算法的最大功率点跟踪(MPPT)的控制策略。改进算法采用非线性自适应的学习因子和加速因子同时采用随机惯性权重。仿真实验和真实实验验证所提出的算法在光伏发电系统的MPPT控制中具有较快的收敛速度的同时具有较高的精准度和较小的搜索振荡。
- 孙恺刘光宇
- 关键词：粒子群优化(PSO)算法
- 基于光伏系统发现未知工况和物理含义的聚类算法
- 2021年
- 在光伏领域,光强以外的高维时间序列数据如何聚类,时间序列聚类是否具有明确的物理意义,目前还没有研究。时间序列聚类是一种从复杂、海量的时间序列数据集中提取有价值信息的新技术。光伏电站在不同工况下运行,统计电流、电压、温度和辐照度等时间序列数据,然后通过时序DBSCAN算法对时间序列数据聚类。实验结果表明:未知工况与聚类结果之间确实存在物理关联。未知工况与时间序列簇之间物理意义的发现,将推动光伏发电系统监测、预测和故障诊断的智能技术向前发展。
- 李小坤刘光宇俞玮捷俞武嘉
- 关键词：光伏发电系统DBSCAN算法动态时间规整
- 绕带过程的建模与控制被引量：2
- 2015年
- 针对工业普遍应用的绕带工艺,提出一类基于运动学规律和非线性几何特征的通用数学模型。在航空航天、家电、汽车、电力系统等工业领域,采用柔性带状材质对各类线束进行包扎及保护是一种典型的制造工艺,且有较高的工艺要求,是产品制造的关键步骤。为了实现该类包扎的工业自动化,需要对该工艺过程进行精确的数学描述。目前,文献尚无相关数学模型的推导。不考虑柔性带状材质的塑性变形与线束不均匀性等不确定因素,基于绕带与线束周长的相对几何关系,采用绕带过程的动力学特征,如:平移速度、角速度,推导出相关几何参数、运动变量与包扎工艺参数的非线性数学方程,并通过数值仿真对模型进行了验证。该数学模型对设计各类绕带控制系统具有重要指导意义,能够推动相关工业自动化的发展。
- 王静刘光宇
- 关键词：非线性PI
