国家自然科学基金(61174020)
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 相关作者：万九卿刘浩张平于劲松钟丽萍更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 贝叶斯网络结合决策理论的向前多步排故策略被引量：2
- 2014年
- 针对序贯诊断、维修问题,提出基于贝叶斯网络和决策理论的向前多步排故策略生成算法.通过建立贝叶斯网络排故模型实现了不确定条件下排故知识的高效表达,同时使得推理算法与具体应用无关.采用决策影响图进行排故决策分析,充分利用观测操作间的相关性,选择合理的向前多步观测操作来降低维修盲目性.为了验证所提算法的有效性,采用随机排故策略、决策理论排故策略和理想排故策略的结果进行对比分析.仿真结果表明,所提算法通过增加合理观测操作,减少维修焦点和实际维修操作,使得总排故费用明显低于已有的启发式排故策略.
- 于劲松刘浩万九卿张平
- 关键词：贝叶斯网络影响图
- 基于结构化预测的细胞跟踪方法
- 2017年
- 提出一种新的多细胞联合检测与跟踪方法,通过椭圆拟合构建细胞观测假说的完备集合,定义了多种局部事件来描述细胞的行为以及检测阶段可能出现的错误.通过引入相应的标签变量,将细胞跟踪建模为结构化预测问题,通过求解一个带约束的整数规划问题得到细胞轨迹的全局最优解.针对结构化预测模型中的参数学习问题,本文采用Block-coordinate Frank-Wolfe优化算法根据给定的训练样本求解模型的最优参数,同时给出了该算法的非线性核化版本.本文在多个公开数据集上对提出的算法进行了验证,结果表明,本文的实验表现相比于传统算法有着显著的提升.
- 陈旭万九卿
- 基于混合动态信念传播的多无人机协同定位算法被引量：8
- 2016年
- 针对多无人机(UAVs)协同定位问题,提出一种基于混合动态信念传播的定位算法。在部分无人机GPS信号丢失的情况下,该算法可根据其他无人机的GPS观测,相邻无人机之间的相对距离观测,以及无人机加速度计的输出,对每个无人机的位置和速度状态进行分布式在线估计。首先用因子图模型描述多无人机的联合信念状态,接着给出一种混合动态信念传播推理算法计算图模型中的每个变量节点(对应于每个无人机)状态的边缘后验分布。推理过程仅包括每个无人机对自身局部信息的处理以及相邻无人机之间的信息交互,因此该算法可完全分布式实现。通过仿真实验以及与传统协同定位算法的比较,表明了本文算法的有效性。
- 万九卿布少聪钟丽萍
- 关键词：多无人机图模型分布式算法
- 视觉传感网络分布式在线数据关联被引量：2
- 2014年
- 数据关联是视觉传感网络监控系统的基本问题之一.本文针对无重叠视域视觉监控网络的多目标跟踪问题提出一种基于多外观模型的视觉传感网络在线分布式数据关联方法,将同一目标在不同摄像机节点上的外观用不同的高斯模型描述,由分布式推理算法综合利用外观与时空观测计算关联变量的后验概率,同时通过近似最大似然估计算法对各传感节点上的外观模型参数进行在线估计.实验结果表明了所提方法的有效性.
- 刘莉万九卿
- 关键词：数据关联极大似然估计
- 故障预测算法稳定性实时评估方法被引量：1
- 2014年
- 针对现有故障预测算法性能评估指标受实际剩余使用寿命约束的问题,从稳定性角度提出一种评估算法性能的方法.通过研究对象系统健康退化过程,在对象系统实际剩余使用寿命未知情况下,利用可以实时获得的剩余使用寿命预测值和已消耗寿命值,通过计算虚构寿命值的变异系数指标来客观评估故障预测算法的性能.为了验证所提方法的有效性,结合机电作动器故障演化模型仿真生成数据对递归最小二乘和粒子滤波两种故障预测算法的稳定性进行了实时评价.仿真结果表明,所提方法与运用已有指标、在获知剩余使用寿命理想值前提下得出的评估结果保持一致.
- 于劲松刘浩张平万九卿
- 关键词：稳定性
