浙江省自然科学基金(Y107440)
- 作品数：6 被引量：40H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于支持向量机和多球体的一对多分类器被引量：5
- 2009年
- 为了提高支持向量机(SVM)多分类器的训练效率,将多球体思想引入有指导学习,对训练样本按类别分别进行一类支持向量机(1-SVM)训练得到多球体分类器.针对多球体的冗余区域,构造简化一对多分类器将各球内混叠样本与正常样本分离.以上两个分类器性能互补,可以加权组合为多球体一对多分类器.同时给出了组合分类器基于交叉验证的权重估计和参数调整.仿真实验表明,相对于一对多算法,该分类器训练时间较短且分类正确率较高;相对于一对一算法,该分类器决策速度较快,有助于解决大样本的多分类问题.
- 徐磊赵光宙顾弘
- 关键词：一对一
- 基于状态观测器的混沌动态系统跟踪控制被引量：3
- 2009年
- 针对一类连续混沌动态系统,提出一种基于状态观测器的跟踪控制方法来进行混沌控制。在引入状态观测器观测混沌动力学系统状态变量的基础上,采用反馈线性化方法将非线性混沌系统转换为线性系统,再针对反馈线性化后的线性系统设计轨迹跟踪控制器,实现被控混沌系统的跟踪控制。仿真结果进一步验证了该方法的有效性。
- 马国进齐冬莲
- 关键词：状态观测器跟踪控制
- PMSM的哈密顿反馈耗散增益调度控制被引量：6
- 2010年
- 针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足,基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程,减少了系统控制中参数数量,在保证系统具有渐近稳定性能的同时,提高了系统的暂态响应性能。仿真和实验结果表明,应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能。
- 裘君赵光宙齐冬莲
- 关键词：增益调度永磁同步电机
- 基于作用集的一类支持向量机递推式训练算法被引量：3
- 2009年
- 为了求解一类支持向量机(1-SVM)的二次规划问题(QPP),利用该QPP的稀疏解集性质,提出了基于作用集的1-SVM递推式训练算法.将支持向量集设定为作用集,迭代地局部优化作用集以获得全局最优解,并引进递推式算法降低计算复杂度。不同于序贯最小优化(SMO)收敛目标函数的思路,该算法寻找支持向量在最优状态下的分布,对Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件不敏感,并可获得解析的最优值。仿真结果表明,本算法在计算时间和精度上均优于SMO,可有效地应用于1-SVM的大样本学习。
- 徐磊赵光宙顾弘
- 关键词：二次规划问题序贯最小优化
- 基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制被引量：7
- 2009年
- 把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器,并分析了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性和快速响应性,是有效的.
- 裘君赵光宙齐冬莲
- 关键词：永磁同步电机哈密顿系统
- 永磁同步电机磁链自适应控制被引量：18
- 2009年
- 针对永磁同步电机磁链变化时会对电机运行产生影响的问题,依据哈密顿反馈耗散理论,在磁场同步旋转坐标系下,选择定子电流和转子转速为系统状态变量,研究转子永磁体磁链变化时对电机转速的影响,并给出了基于哈密顿反馈耗散理论的磁链自适应估算方法。仿真结果表明:该方法能够准确地跟踪永磁体转子磁链变化的真实情况,对电机参数不敏感,鲁棒性强,在磁链发生改变的情况下控制器能够快速估算磁链的改变值,使电机转速实现快速稳定,达到了控制精确度要求。
- 裘君赵光宙
- 关键词：永磁同步电机自适应
