国家自然科学基金(60774098)
- 作品数：16 被引量：43H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于GA和单纯形法的直流电机参数辨识被引量：3
- 2009年
- 提出一种基于优化算法的非线性系统参数辨识的方法。针对直流电机非线性摩擦力和饱和特性,建立直流电机的非线性模型。利用遗传算法的全局寻优特性和单纯形法快速的收敛性,通过获取充分激励的实际系统运行的输入输出数据,辨识出包括非线性摩擦力在内的直流电机所有的8个模型参数。获取系统实际运行的输入输出数据,分别验证电机运行于死区、饱和区和线性区时,模型辨识的精度。这种方法可以方便地应用于其他非线性系统参数辨识中。
- 丛爽冯先勇
- 关键词：直流电机参数辨识遗传算法单纯形法
- 粒子群与模拟退火的混合算法求解旅行商问题
- 针对基本粒子群优化算法（PSO）容易早熟收敛,陷入局部最优的缺点,将模拟退火算法（SA）引入PSO中,提出一种粒子群与模拟退火相结合的混合算法。该算法结合了PSO的快速寻优能力和SA的概率突跳特性,利用PSO算法产生SA...
- 贾亚军丛爽
- 关键词：突变粒子群模拟退火中国旅行商问题
- 暂态混沌神经网络的算法改进及其在TSP中的应用
- 2009年
- 根据暂态混沌神经网络所具有的通过负反馈系数对神经网络引入退火机制,并通过网络动态运行中系数的不断减少来使网络从初期的混沌状态收敛到稳定收敛状态的特点,将其应用到中国31个省会城市的旅行商问题中。针对应用中所存在的解决较大数目的组合优化问题不易收敛到最优解的情况,将暂态混沌神经网络和传统的启发式算法相结合,提出一种组合算法。给出了改进算法的具体设计以及应用实施的步骤,并对应用结果进行了性能对比分析。
- 丛爽王桢宁
- 关键词：暂态混沌神经网络参数选择中国旅行商问题
- 具有PID特性的神经网络非线性自适应控制
- 本文基于神经网络的基本原理和 PID 的特点,提出了具有 PID 特性的神经网络非线性自适应控制器.根据 BP 网络的弹性学习算法得到 PID 参数的在线自适应更新律,并通过离散形式的李亚普诺夫直接方法获得保证闭环控制系...
- 梁艳阳丛爽尚伟伟
- 关键词：PID神经网络自适应控制虚拟样机技术ADAMS三级倒立摆
- 文献传递
- 量子分子动力学中的操纵技术及其系统控制理论被引量：3
- 2010年
- 回顾了量子操纵技术在分子化学动力学控制中的发展历程及其技术的分类与效果,并就不同操纵技术的原理以及实现上的特点进行了分析和对比,其中包括:频域中的π脉冲动力学法和干涉路径控制方案,时域中的激光脉冲成型操纵技术,继而对宏观控制理论在分子化学动力学控制中的发展状况给予逐一的阐述及评价,包括系统建模、分析与综合、几何控制、幺正演化矩阵控制、最优控制、基于李雅普诺夫方法的控制等.对全面了解量子化学中动力学操纵技术及其控制理论的应用提供一个全方位的综述.
- 丛爽
- 关键词：分子动力学操控技术
- 一种基于时间分割法和数字积分法混合实现的空间直线插补方法被引量：4
- 2008年
- 在空间曲面铣削加工中,进给速度的平滑性直接影响加工表面的质量。文中提出了一种应用时间分割法(TDM)和数字积分法(DDA)混合实现的空间直线插补方法(HSLIM),用以改进通常采用时间分割法直线插补产生零头距离而出现的难以保持平滑进给速度的问题。该算法是采用时间分割法中的时间分割原理,对数字积分法中的累加溢出过程按照进给速度的要求,采用可控的插补周期进行时间分割,从而用较少的计算量消除了零头距离,实现平滑的进给速度。仿真实验与实际加工实验都表明,该方法可以实现平滑的进给速度,明显改善加工表面质量。
- 刘宜丛爽钱炜方凯
- 开放量子系统量子态相干保持的控制策略
- 通过对开放量子系统的成因分析,描述了量子系统中的消相干现象及所产生的影响。在此基础上,从单一控制中的量子纠错编码、量子避错编码和量子防错编码,以及量子动力学解耦、最优控制法、相干控制法、反馈控制法,到复合控制中的最优—动...
- 产林平丛爽
- 关键词：开放量子系统量子消相干控制策略
- 两种基于李雅普诺夫的量子控制方法的性能对比
- 对比了两种基于李雅普诺夫稳定性理论的量子系统控制方法。一种方法是针对选取的广义二次型性能指标来设计最优控制律,另一种方法是选取状态平均值作为李雅普诺夫函数来设计李雅普诺夫控制律。后一种方法得出的是一类控制律,控制律可以是...
- 张媛媛丛爽崔龙飞
- 关键词：最优控制李雅普诺夫函数
- 文献传递
- 开放量子系统中消相干及其控制策略被引量：4
- 2008年
- 从开放量子系统的起因入手,就量子系统中消相干现象的产生、类型以及所产生的影响进行了分析和阐述。在此基础上,针对不同类型抑制消相干控制研究的方法与策略,进行了比较详细的综述,并以对比的方式揭示了开放量子系统消相干控制策略中的优缺点。最后对抑制消相干研究的发展方向进行了展望。
- 丛爽楼越升
- 关键词：量子控制开放量子系统控制策略
- Lindblad型开放量子系统最优控制
- 2010年
- 对于伴随着松弛和耗散的Lindblad型开放量子系统,采用基于Liouville超算符变换的方法,将开放量子系统的动力学微分方程的矩阵表达形式转化成向量表达以简化微分方程的求解。以系统被控状态到达目标状态的期望值为性能指标,对变换后的开放量子系统进行最优控制律的设计,以达到状态转移的目的。在MATLAB环境下以2能级开放量子系统为例进行了系统仿真实验。对控制参数的变化对系统的布居数转移概率及其控制时间的影响进行了对比实验,并对实验结果进行了对比分析。
- 杨洁丛爽
- 关键词：开放量子系统最优控制系统仿真
