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浙江省高校实验室工作研究立项项目(Y201106)
作品数:
1
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相关作者:
陈耀盛
丁张坚
郑祥明
胡杰
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宁波工程学院
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浙江省高校实验室工作研究立项项目
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2014
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基于PLC控制的多轴机械手研制
2014年
本项目研制多轴机械手实训设备,该机械手采用PLC控制,通过编制程序控制器程序,对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制,从而实现机械手对物体进行抓取、移、放,完成整套工件运送工作。
丁张坚
郑祥明
胡杰
汪启厚
庄卢阳
陈耀盛
关键词:
PLC
机械手
真空吸盘
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