国家自然科学基金(60774064)
- 作品数：58 被引量：323H指数：11
- 相关作者：高晓光任佳符小卫邸若海魏小丰更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国人民解放军海军航空工程学院西安工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论军事更多>>
- 基于单调性约束的离散贝叶斯网络参数学习被引量：8
- 2014年
- 针对小样本条件下的离散贝叶斯网络参数学习问题,提出一种基于单调性约束的学习算法。首先,给出了单调性约束的数学模型,以表达定性的先验信息;然后,将单调性约束以狄利克雷先验的形式集成到贝叶斯估计中,并利用贝叶斯估计进行参数学习;最后,通过仿真实验与最大似然估计和保序回归方法进行比较。实验结果表明,在小样本条件下,所提算法在准确性上优于最大似然估计和保序回归,但时效性介于二者之间。
- 邸若海高晓光郭志高
- 关键词：小样本保序回归最大似然估计
- 基于小生境遗传算法的飞行航迹规划(英文)被引量：6
- 2008年
- 提出了一种基于小生境遗传算法的飞行航迹规划方法。把航迹编码为离散时间上变长度的飞行器速度和航向变化序列,并以此序列作为遗传算法种群中的个体,在这个变化序列中,每一个元素都考虑了飞行器的性能约束,因而,每个变化序列对应的航迹都是飞行器可飞的。初始种群不是随机生成,而是根据规划起点和终点的相对关系生成的。为了防止种群收敛于局部最优解,采用基于共享函数的小生境技术增加种群的多样性。仿真结果表明,算法能快速有效地在动态环境中规划出近最优的飞行航迹。
- 符小卫高晓光旷艾喜
- 关键词：小生境遗传算法航迹规划早熟收敛种群多样性
- 飞行器突发威胁下的智能自主航路规划技术被引量：5
- 2010年
- 为了解决突发威胁情况下无人作战飞行器的智能自主航路规划问题,应用变结构自适应参数离散动态贝叶斯网络进行突发威胁时飞行器的突防方向进行选择,给出了模型的建立方法和参数的自适应产生方法,并将类爬山快速搜索算法应用于飞行器改变飞行路径的情况下的实时航路规划,并进行了仿真。仿真结果表明,该方法能够满足飞行器突发威胁下的实时规避威胁和实时航路重规划的要求。
- 史建国高晓光
- 关键词：贝叶斯网络优化算法航路规划
- 基于粗糙集理论与贝叶斯网络的超视距空战战术决策被引量：11
- 2009年
- 基于智能互补融合的思想,将粗糙集理论与贝叶斯网络有机结合在一起,提出了一种超视距空战战术决策的新方法。利用粗糙集理论实现对专家知识的约简和空战态势信息集的压缩,提取了超视距空战战术的最小决策信息集,基于最小决策信息集的贝叶斯网络模型可以降低网络结构的复杂性;同时利用贝叶斯网络实现了超视距空战战术的概率决策推理。最后,进行了实例分析,决策推理结果表明该方法的正确性以及在不确定环境下的有效性。
- 陈军高晓光符小卫
- 关键词：超视距空战粗糙集理论贝叶斯网络战术决策
- 基于蚁群优化的贝叶斯网络学习被引量：11
- 2010年
- 针对贝叶斯网络学习中的混合算法容易缩小搜索空间,同时易陷入局部最优等缺点,提出了基于蚁群优化的贝叶斯网络学习算法。首先应用最大最小父子节点集合算法(max-min parents and children,MMPC)来构建无向网络的框架,然后利用蚁群优化算法进行评分-搜索,通过平衡"开发"和"探索"力度来修补搜索空间并确定网络结构中边的方向。最后应用本算法学习逻辑报警还原机理网(a logical alarm reduction mechanism,ALARM),结果显示本算法减少了丢失边的数量,得到了更接近真实结构的贝叶斯网络。
- 高晓光赵欢欢任佳
- 关键词：贝叶斯网络蚁群优化算法
- 势场理论的多无人机协同路径规划方法被引量：7
- 2012年
- 在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。
- 包勇符小卫高晓光
- 关键词：无人机
- 移动威胁情况下的无人机路径规划被引量：16
- 2010年
- 针对路径规划中存在快速移动威胁,提出基于威胁状态预测的模型预测控制(MPC)算法,进行无人机动态路径规划.采用转换量测卡尔曼滤波算法预测移动威胁的状态,弥补MPC算法无法有效预测快速移动威胁的不足.根据移动威胁的预测状态,评估无人机的威胁代价,与路径长度等约束共同构建目标函数,通过滚动优化目标函数,得到一系列在线控制量,完成路径规划.仿真结果表明该方法可以有效躲避移动威胁,进行实时路径规划.
- 任佳高晓光张艳
- 关键词：无人机路径规划模型预测控制
- HLA机群协同空战下指挥与控制系统建模与仿真被引量：2
- 2011年
- 指挥与控制系统被誉为现代战争的"兵力倍增器"。依据现代空战的特点,对机群协同空战这一背景下的空战指挥与控制系统进行了研究。重点建立了由预警机上层指控系统和编队长机下层指控系统组成的空战两级指控系统模型。最后以HLA/RT I分布仿真技术标准为依托,构建了通用性好,灵活性高,互操作性强的航空兵空战仿真模拟系统,并以此系统为仿真平台,在多种初始态势下对所建立的机群协同空战下的两级空战指控系统进行仿真分析,实验结果表明所建立的指挥与控制系统模型是合理可行的。
- 万开方高晓光魏小丰刘宇
- 关键词：协同空战指控系统编队HLARTI
- 基于数据修补DDBNs的空中目标识别方法研究被引量：2
- 2010年
- 简要分析了离散动态贝叶斯网络用于目标识别时对缺失数据处理方法的研究现状,提出了把数据修补技术用于变结构离散动态贝叶斯网络。首先在对空中目标识别模型分析的基础上,构建了一种基于数据修补的离散动态贝叶斯网络模型。进而构建了修补算法的数学模型,并给出了修补过程。待缺失数据修补完整后,再运用修正后的直接推理算法计算目标类型。通过仿真结果对比,表明该方法可以有效地提高识别系统的准确性、可靠性和鲁棒性。
- 陈海洋高晓光郑景嵩
- 关键词：贝叶斯估计离散动态贝叶斯网络数据修补超参数
- 基于云协同的网络集群反隐身火控系统设计被引量：9
- 2013年
- 针对反隐身作战需求,讨论了云计算及其军事应用,提出了"战术云"概念;基于"战术云"提出了一种云协同网络集群反隐身火控攻击引导技术,分析了其火控工作原理,设计了其系统结构和功能组成,给出了其体系架构,描述了其工作过程,并归纳总结出该新型火控系统的4项关键技术,即云协同探测、云战术决策、云无源火控、云网络制导,为新一代火控攻击引导系统研制提供了参考,具有很强的工程应用前景。
- 高晓光万开方李波刘学全
- 关键词：云计算反隐身战术决策
