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国家自然科学基金(60774066)

作品数：24 被引量：90H指数：6
相关作者：李丽娜陈国权熊振南杨神化索永峰更多>>
相关机构：集美大学大连海事大学中国电信更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省教育厅科技项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 19篇交通运输工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 10篇船舶
  • 7篇仿真
  • 5篇水路运输
  • 5篇避碰
  • 4篇智能避碰
  • 4篇雷达
  • 4篇AIS
  • 3篇电子海
  • 3篇电子海图
  • 3篇海图
  • 3篇避碰决策
  • 2篇自动生成
  • 2篇航向
  • 2篇航向控制
  • 2篇仿真平台
  • 2篇港口
  • 2篇操纵模拟器
  • 2篇船舶操纵
  • 2篇船舶操纵模拟...
  • 2篇船舶智能避碰

机构

  • 25篇集美大学
  • 7篇大连海事大学
  • 1篇广州航海高等...
  • 1篇上海海事大学
  • 1篇厦门大学
  • 1篇中国电信
  • 1篇广州航海学院

作者

  • 21篇李丽娜
  • 12篇陈国权
  • 8篇熊振南
  • 6篇杨神化
  • 5篇索永峰
  • 4篇林长川
  • 3篇黄颖
  • 3篇李国定
  • 3篇蒋娇
  • 3篇周伟
  • 2篇王俊玲
  • 2篇梅强
  • 2篇王鹏鲲
  • 2篇牛亮亮
  • 2篇马峰
  • 1篇欧阳萍
  • 1篇施朝健
  • 1篇林海
  • 1篇胡晓瑞
  • 1篇邵哲平

传媒

  • 5篇集美大学学报...
  • 5篇中国航海
  • 3篇上海海事大学...
  • 2篇大连海事大学...
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇天津航海
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇船海工程
  • 1篇广州航海高等...
  • 1篇中国水运（下...

年份

  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2013
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 5篇2009
  • 4篇2008
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于BP神经网络的AIS与雷达信息关联算法研究被引量：2
2013年
将AIS与雷达两种助航信息关联和融合,可以取长补短,提高导航精度。首先提出了AIS与雷达目标信息关联模型,然后采用L-M改进型的BP神经网络算法进行AIS与雷达目标信息关联,最后利用计算机仿真了该方法并且讨论了关联门限的问题。实测数据仿真最终验证了关联算法的正确性及有效性。
欧阳萍胡晓瑞林长川李丽娜
关键词：AIS雷达BP神经网络
船舶预测复航限制时间模型及算法验证被引量：3
2016年
为减少人为操纵的失误和判断错误,研发船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-making for Vessel Collision Avoidance,PIDVCA)算法,基于《国际海上避碰规则》和驾驶员的通常做法,为驾驶员提供碰撞危险情况下的合理操纵措施。为模拟有经验驾驶员的优良船艺及其通常做法,在该算法中引入预测复航限制时间(T_cForecast Recovery Limited Time of Ship)的概念并建立计算模型。基于前期总结的目标船交会特征,通过船舶会遇相对运动几何分析推证T_c模型的完整性,总结出验证T_c算法完备性的三船会遇在本船向左和向右避让情况下的30种基本态势,并通过仿真试验进行验证。该研究对推动PIDVCA算法的具体应用具有实际意义。
王鹏鲲陈国权李丽娜马峰梅强
关键词：水路运输仿真
船舶航行环境可视化仿真被引量：10
2009年
为制定大型船舶和危险品船舶的监管方案,提高海事管理部门应对各种危险情况的能力,降低实际训练的成本和风险,采用虚拟现实技术构建船舶航行环境仿真系统.该系统利用ArcGIS和Creator等可视化建模软件建立三维地形和船舶、航标等三维实体,以Vega管理三维场景,模拟雾、白天、黑夜等自然现象.系统在湄洲湾LNG船舶监管方案设计中得到实际应用,为LNG船舶监管方案的设计和优化提供辅助和支持.
熊振南周世波
关键词：虚拟现实航行环境仿真
紧迫危险下的船舶智能避碰决策研究被引量：9
2009年
随着船舶的大型化、高速化以及通航水域船舶密度增加和会遇率的增大,船舶的碰撞事故时有发生,这就对避碰问题的研究提出了更高的要求。通过对紧迫危险及紧迫危险区域的深入研究,提出了紧迫危险距离的量化模型及紧迫危险下的避碰决策,并通过几何作图分析和模拟操纵仿真试验加以验证。
熊振南李丽娜周伟
关键词：水路运输避碰决策
紧迫危险下减小碰撞损失的操船方法被引量：3
2013年
在几何分析碰撞区域及紧迫危险距离的基础上,进一步优化碰撞区域半径的量化模型,提出紧迫危险最大临界距离的概念及碰撞损失最小临界距离的量化模型.通过对典型态势的几何作图分析,初步形成紧迫危险下减小碰撞损失的操船决策方法,并利用自主研发的船舶智能操控仿真平台桌面系统进行操纵试验模拟,结果验证了操船决策的可行性.
黄颖李丽娜李国定陈国权
关键词：船舶
大舵角下船舶操纵性指数K,T简易计算方法研究被引量：2
2015年
根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法与Z形试验法计算的K,T值代入船舶一阶线性响应模型进行仿真验证,然后与基于船舶智能操控仿真平台的旋回试验数据进行对比,得出在操舵角大于等于20°时,简易计算方法比Z形试验法计算精度更高.因此,提出的简易计算方法对计算大舵角时的船舶操纵性指数K,T值具有可操作性和实用性.
张彬李国定李丽娜蒋娇
关键词：旋回
两船陷入紧迫危险的智能避碰及其仿真研究
本文基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,应用船舶相对运动几何分析和仿真试验方法,主要研究两船陷入紧迫危险局面下的紧急避碰决策及其实施方案。在充分考虑船舶操纵延迟时间、船舶改向进距、倒车停船制动距离等因素的情况下,借助相...
周伟李丽娜熊振南
关键词：船舶智能避碰
文献传递
电子海图网格化算法研究被引量：1
2008年
ECD IS的发展使得海图数据量越来越大,单个S57数据文件大小也随之相应增大。几兆的数据加载到PC机上一般可以比较好的运行。但是如果推广到嵌入式平台或者网络平台,数据量就显得过大、占用内存太多,严重制约电子海图的推广应用。文章提出了对海图数据继续进行物理网格分割,并通过试验证明可以有效地降低内存和CPU的使用,提高系统的性能。
索永峰李丽娜陈锦标
关键词：电子海图裁剪算法动态网格S57
船舶拟人智能避碰决策方法及其评价标准的构建被引量：14
2011年
概括船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)方法及其评价标准构架,论述PIDVCA方法中基本准则的定性衡量和评判依据的定量计算及其在PIDVCA生成与优化算法中的具体实施方法.模拟试验结果表明了所构建PIDVCA方法的科学性、合理性和有效性.
李丽娜陈国权邵哲平熊振南杨神化孙洪波
模糊自整定PID航向控制算法优化及其性能评判被引量：6
2015年
针对PID航向控制算法初始值选择的合理性对控制器性能所起的重要作用,文章通过建立PID航向控制算法的Kp、Ki和Kd初始值计算模型,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化;基于智能化SIHC仿真研究平台,全面测试了优化的航向控制算法性能,并利用改进的航向跟踪及保持性能评判算法定量评判了航向控制算法的性能。测试结果表明,优化后的模糊自整定PID航向控制算法具备自动根据环境条件和船舶操纵特性确定PID初始值的能力,算法的实用性及适应性得到提升。
梅强李丽娜陈国权蒋娇马峰
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