国家自然科学基金(51075117)
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 柔性坐标测量机结构参数标定的采样覆盖率研究被引量：1
- 2013年
- 采用非线性最小二乘法作为柔性坐标测量机标定的优良算法,提出采样覆盖率来评定采样是否充分。转角范围和采样角度是各个关节采样覆盖率的必要求解因子,首先通过模拟实验计算各个关节转角变量对测量精度权的大小,并找出权重最大的关节1和关节2,然后对其进行实验对比,结果证明,良好的采样覆盖率会使采样更充分,测量结果更精确。
- 刘菲于连栋
- 一种便携关节式坐标测量机结构参数标定的优化采样策略
- 2012年
- 利用高斯一牛顿法求解便携关节式坐标测量机的标定参数时，其参数的可辨识性与Jacobin矩阵的条件数有关，而Jacobin矩阵的条件数决定于标定采样点的坐标。因此，必须对参数标定的采样策略进行优化。以锥孔标准杆件标定法为例，提出一种优化的采样策略来增大各个关节取值范围从而使条件数最小化。经实验验证，采用这种优化的采样策略标定提高了测量系统的精度。
- 奚思于连栋
- 关键词：采样策略条件数
- 关节臂式柔性坐标测量机测量空间分析被引量：1
- 2013年
- 本文阐述了关节臂式坐标测量机的机械结构与数学模型,讨论了结构对于测量空间的影响,分析了测量死角的情况,并且利用数值分析法分析了测量机的测量空间,为测量死角的情形进行了验证。
- 柯龙
- 关键词：坐标测量机空腔
- 基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种基于MSP430的伺服电机控制系统,包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐标测量机Z轴竖直移动模块中,通过改变拉压力传感器信号,能够实现测量臂沿Z轴平稳、快速升降。
- 孟广灿于连栋赵会宁杜芸
- 关键词：MSP430伺服电机拉压力传感器
- 关节式坐标测量机测量原理特点及应用理论分析被引量：4
- 2014年
- 关节式坐标测量机是一种串联关节结构系统,具有测量空间开阔、操作简便、携带方便、对使用环境要求不高、适于现场测量和在线测量等优点。但由于其机构原理特点及精度控制存在不足,其目前最高测量精度也达不到通用直角三坐标测量机的精度水平。从关节式坐标测量机测量原理、误差减少与控制等几方面进行分析,提出测量机精度提高的若干途径和措施。
- 艾竹君胡毅费业泰
- 关键词：关节式坐标测量机
- 一种关节式坐标测量机的建模及其标定被引量：6
- 2011年
- 为了研究7轴关节式坐标测量机的测量模型及其标定技术,根据DH模型(Denavit-Hartenberg notation)对7轴关节式坐标测量机进行了建模,并对参数个数和含义进行了深入研究.通过仿真发现7轴关节式坐标测量机直接标定时不能有效辨识某些参数的特殊问题.为解决该问题,设计了弯杆测头对测量机的整机参数进行标定.最后,将测量机测头换回直杆测头进行测头校准,获得更换测头后的测头参数.实验表明该方法能够有效地辨识出测量机整机的参数,能有效保证测量机的精度,这也证明了给出的测量模型的正确性。
- 程文涛于连栋费业泰
- 关键词：关节式坐标测量机运动学模型
- 关节式坐标测量机结构参数标定优化采样策略被引量：2
- 2012年
- 利用高斯—牛顿法求解便携关节式坐标测量机的标定参数时,其参数的可辨识性与Jacobin矩阵的条件数有关,而Jacobin矩阵的条件数决定于标定采样点的坐标。因此,必须对参数标定的采样策略进行优化。文中以锥孔标准杆件标定法为例,提出一种优化的采样策略来增大各个关节取值范围,从而使条件数最小化。经实验验证,采用这种优化采样策略标定提高了测量系统的精度。
- 奚思于连栋
- 关键词：采样策略条件数
