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国家自然科学基金(60774046)

作品数：30 被引量：238H指数：8
相关作者：郭晨沈智鹏刘雨史国友汪洋更多>>
相关机构：大连海事大学大连理工大学大连民族学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>

文献类型

  • 30篇期刊文章
  • 8篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 16篇交通运输工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇天文地球
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 19篇船舶
  • 5篇欠驱动
  • 5篇航向
  • 5篇仿真
  • 4篇电机
  • 4篇船舶电力
  • 4篇船舶航向
  • 3篇电力
  • 3篇电力推进
  • 3篇电力推进系统
  • 3篇电力系统
  • 3篇直接转矩
  • 3篇直接转矩控制
  • 3篇欠驱动船舶
  • 3篇转矩
  • 3篇转矩控制
  • 3篇自适应控制
  • 3篇UNDERA...
  • 2篇动态神经
  • 2篇永磁

机构

  • 33篇大连海事大学
  • 5篇大连理工大学
  • 4篇大连民族学院
  • 4篇清华大学
  • 2篇大连交通大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇青岛港集团有...
  • 1篇集美大学
  • 1篇深圳信息职业...
  • 1篇大连电子学校

作者

  • 22篇郭晨
  • 7篇沈智鹏
  • 6篇刘雨
  • 4篇汪洋
  • 4篇史国友
  • 3篇赵凤强
  • 3篇张宁
  • 3篇孙才勤
  • 3篇贾传荧
  • 3篇刘杨
  • 3篇徐毅
  • 3篇李广强
  • 2篇张闯
  • 2篇王玉梅
  • 2篇孙建波
  • 2篇殷福亮
  • 2篇孙富春
  • 2篇史成军
  • 1篇李晓方
  • 1篇黄加亮

传媒

  • 8篇大连海事大学...
  • 3篇系统仿真学报
  • 3篇中国航海
  • 2篇船舶工程
  • 2篇控制与决策
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇交通运输工程...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇2009年中...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 9篇2010
  • 16篇2009
  • 7篇2008
  • 1篇2007
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
贝塞尔大地主题反解的改进算法被引量：14
2009年
为了解决目前贝塞尔大地主题反解算法不统一与存在适用条件限制的问题,根据球面三角形正、余弦定理和拉格朗日级数理论,用计算机代数系统推导并给出一种改进的大地主题直接反解的微分改正方法。该算法消除了逐次趋近计算,适用传统反解算法中的奇异情况,解决了求解三角方程中方位角的多值对应问题。试验结果表明,当大地线长度小于20000km时,算法精度高达0.0001s,具有通用性,特别适用于电算化,对远洋大地线航法计算具有一定的应用价值。
史国友赵庆涛王玉梅贾传荧
关键词：大地主题反算
船舶航向模糊自整定操舵控制器的研究被引量：6
2010年
船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统,而工程上经常使用的常规PID(Proportional Integral Differential)控制器则为线性控制,至于模糊控制虽为非线性控制,但稳态精度不高。将常规PID控制与模糊控制相结合,基于Norrbin非线性系统模型和模糊自整定PID控制器的设计步骤,提出一种新的船舶航向控制算法,即船舶航向模糊自整定操舵控制器,并针对5 446标准箱的集装箱船舶,用Matlab进行了仿真计算。仿真结果表明,该控制算法可以使船舶航向控制从动态和稳态上都具有较好的精度,跟踪响应迅速,超调量小。
刘洋米伟郭晨
关键词：船舶航向非线性控制模糊自整定
船舶综合全电力推进系统的动态仿真被引量：9
2010年
为了优化船舶综合全电力推进系统的控制性能,建立了由船舶电站、永磁同步电机和船桨组成的系统数学模型。给出了多台柴油发电机组并联运行的仿真计算方法。在螺旋桨特性计算中,提出了推力系数和扭矩系数的计算方法。针对永磁同步电机常规直接转矩控制存在负载角不稳定问题,提出了基于负载角限制的直接转矩控制算法。以中铁渤海1号船为例,实现船舶全电力推进系统的动态过程仿真,结果验证了数学模型和方法的有效性。
刘雨郭晨
关键词：综合全电力推进船舶电站直接转矩控制
欠驱动水面船舶运动控制研究综述被引量：74
2009年
针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况,将其归类为镇定控制、航迹跟踪和编队控制3个专题.从σ-变换法、齐次法、反步法、自动靠泊控制等方面剖析了镇定控制专题;从输出反馈、状态反馈、输出重定义、级联方法、船舶运动数学模型等方面剖析了航迹跟踪专题中的轨迹跟踪和路径跟踪问题;从行为控制方法、引导者跟随方法、虚拟结构方法等方面剖析了编队控制专题.最后,对该领域的进一步研究方向作了几点展望.
郭晨汪洋孙富春沈智鹏
关键词：欠驱动运动控制水面船舶编队
贝塞尔大地主题正解的改进算法被引量：18
2008年
为解决目前贝塞尔大地主题正解算法中存在的问题,应用球面三角形正余弦定理和三角级数回求方法,给出一种适用于任意条件的大地主题正解的改进算法.该算法不需要迭代计算,适用传统正解算法中的奇异情况,解决了求解三角方程中方位角的多值对应问题.仿真结果表明,该算法与距离长短无关,适用于任意特殊情形,具有通用性,对远洋大地线航法计算具有一定的应用价值.
史国友周晓明贾传荧
关键词：大地主题解算大地主题正算大地方位角
船用柴油机增压器喘振的计算与特性分析被引量：4
2008年
为研究压气机喘振的特点和影响因素,在现有船用四冲程柴油机仿真模型基础上,对压气机系统的模型进行改进,建立可以预测压气机喘振动态特性的仿真模型,提出确定压气机非稳定工况特性曲线的方法.柴油机在变工况下压气机发生喘振的仿真计算表明:柴油机的进气流通面积减小会造成压气机喘振,流通面积越小,喘振周期越短;空气流经压气机的时间延迟会影响压气机喘振的振幅,但不会改变喘振的周期;柴油机进气管的容积对喘振的振幅无影响,但会改变喘振的周期.计算结果和实验数据基本吻合.
孙建波郭晨魏海军于洪亮黄加亮
关键词：船用柴油机增压器仿真
数字电视系统中多路传输流的软件复用被引量：1
2008年
为提高传输流复用器经济性,对数字电视系统中专用信息的提取、重构及系统层节目时间参考值的修正等关键技术进行研究,提出了多路传输流软件复用的具体解决方案.应用VC++开发环境设计实现了多路传输流分析与复用软件系统.测试结果表明,软件复用速率达40 Mb/s,远高于一路传输码流的速度.
张宁沈智鹏
关键词：数字电视系统软件复用节目专用信息
产品方案设计与评价一体化系统集成技术
2011年
产品评价在设计过程中占有重要地位,特别是在概念或方案设计阶段。在设计过程中,产品方案设计与方案评价是不断地交替促进过程,为此以履带车辆设计评价为工程背景,建立了产品方案设计子系统与评价子系统的系统集成,给出其设计方法与实现。采用J2EE平台技术,实现了基于Web的履带车辆设计评价一体化系统。管理员可通过Web添加任意层次的评价指标和待评价的设计方案,专家可选择一种或者几种方法来对方案分别进行评价。应用结果表明,系统具有可行性和有效性,为提高产品的总体设计水平提供了便利。
赵凤强徐毅李广强
关键词：J2EEWEBVRML履带车辆
基于故障树的船舶电站可靠性、维修性研究被引量：6
2010年
应用可靠性工程中的故障树分析法解决船舶大型复杂电气控制系统普遍存在的维修、管理难的问题,具有很强的使用价值.将故障树分析法应用于船舶电站自动控制系统,创建了船舶电站自动控制系统的故障树,编写出用户程序,完成对船舶电站自动控制系统故障树的定性、定量分析,编写出实用树、故障查找流程图等船舶电站自动控制系统维修、保养指南.
吴志良郭晨
关键词：故障树可靠性维修性船舶电站
Mathematical Modeling and Simulation of Ultra Large Container Ship Motion
An input and output states based responding ship motion nonlinear mathematical model is presented. Compared wi...
Zhipeng Shen College of Information Science and Technology
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