国家自然科学基金(60774027)
- 作品数：16 被引量：56H指数：5
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- 基于无速度传感器永磁同步电动机PCH速度控制被引量：1
- 2010年
- 基于模型参考自适应(MRAS)的转速估计原理,提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的无速度传感器控制方法,该方法以PMSM本身作为参考模型,将含有待估计参数的模型作为可调模型。根据两个模型状态变量的不同,通过一定的自适应调节机构,得到转子速度的估计值。然后利用端口受控哈密顿(PCH)系统方法,建立PMSM的PCH模型,根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理,设计了隐极式PMSM的无传感器速度控制器。最后通过Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果表明,该控制系统具有很好的转速跟踪和速度估计的性能。
- 刘旭东于海生魏晓晨于金鹏
- 关键词：永磁同步电动机模型参考自适应转速估计
- 端口哈密顿方法在永磁同步电动机控制中的应用被引量：1
- 2007年
- 针对负载转矩已知和未知两种情况,建立了永磁同步电动机的端口受控哈密顿速度控制模型,利用互联和阻尼配置的无源性方法,设计了满足最大输出功率控制原理的速度控制器,给出平衡点的稳定性分析,并设计了负载转矩观测器。仿真结果证明了此控制方案具有抑制扰动的转速跟踪特性。
- 侯俊于海生赵克友
- 关键词：永磁同步电动机哈密顿系统最大输出功率速度控制
- 三相PWM整流器的能量成形控制与仿真研究被引量：5
- 2008年
- 基于能量成形和端口受控哈密顿控制方法,研究了三相电压型PWM整流器的建模与控制问题。首先,在d-q旋转坐标系下建立了三相电压型PWM整流器的PCH模型。然后,根据系统控制器的设计目标,确定了系统期望的平衡点。利用互联和阻尼配置方法,给出了三相电压型PWM整流器的PCH反馈镇定原理。通过能量成形和参数匹配方法设计了控制器,并且分析了平衡点的稳定性。仿真结果表明,该方法能使所设计的PWM整流器运行于单位功率因数,输出的直流电压基本稳定在期望值且具有快速的动态响应,满足了设计要求。
- 唐玉良于海生王勇
- 关键词：PWM整流器能量成形哈密顿系统
- 永磁同步电机传动系统能量成形控制仿真研究被引量：7
- 2008年
- 针对功率变换器和永磁同步电机(PMSM)构成的传动系统,基于能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究其速度控制问题。建立了PMSM的PCH非线性数学模型,在负载转矩恒定已知和恒定未知情况下,设计了系统的速度控制器。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统的期望平衡点,分析了平衡点的稳定性。利用PWM信号变换方法控制功率变换器各开关器件的导通占空比,实现隐极PMSM的速度调节。利用Matlab/Simulink仿真,结果表明,系统具有很好的负载扰动抑制能力和转速跟踪性能。
- 邹宗伟于海生
- 关键词：永磁同步电机能量成形速度控制功率变换器
- Speed Control of PMSM Based on Energy-Shaping and PWM Signal Transformation Principle
- ＜正＞Speed control of salient pole permanent magnet synchronous motor（PMSM） is studied based on energy-shaping a...
- Haisheng Yu
- 文献传递
- 异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制被引量：10
- 2010年
- 针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,利用互联和阻尼配置方法,设计了负载转矩恒定已知时的控制器。其次,针对负载扰动问题,利用L2增益控制原理,设计了异步电动机PCH系统负载扰动抑制控制器,同时为了更好地消除扰动带来的稳态误差,在此基础上引入了PI控制。仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的转速跟踪性能和负载扰动抑制能力,有一定的应用前景。
- 刘进于海生魏晓晨于珊珊于金鹏
- 关键词：异步电动机哈密顿系统速度控制L2增益
- 基于背靠背四象限变流器的永磁同步电机PCH控制被引量：5
- 2011年
- 以背靠背电压源变流器与永磁同步电动机(PMSM)组成的交流传动系统为研究对象,基于能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,结合传统PI控制策略,研究电机的四象限运行。网侧变流器的控制采用带有负载电流前馈的双闭环矢量控制,机侧变流器采用状态误差PCH控制方法。通过网侧和机侧协调控制策略,实现了能量双向流动、直流母线电压可控、单位功率因数、电机四象限运行等控制目标。仿真结果验证了控制策略的有效性。
- 宋强于海生祝宁于金鹏
- 关键词：背靠背变流器永磁同步电动机哈密顿系统
- 两罐液位系统的哈密顿建模与无源性控制
- 2011年
- 基于端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了一种两罐液位系统的PCH建模与控制方法。根据流体力学原理及伯努利方程,建立了两罐液位系统的PCH模型;通过互联与阻尼配置,设计了两罐液位系统控制器,确定了期望的平衡点,并应用无源性理论分析了平衡点的稳定性。为了消除稳态误差,引入了积分控制作用。仿真和实验验证表明,所提出的控制方法具有很好的动态和稳态性能。
- 李海龙于海生吴贺荣刘进
- 关键词：哈密顿系统液位系统无源性控制
- 永磁同步电机最大输出功率伺服系统的能量成形控制
- 2007年
- 应用能量成形方法,将永磁同步电机控制系统看作二端口能量转换装置,建立了位置伺服控制模型,求取了满足最大输出功率原理的系统平衡点。选择了期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了位置控制器,并针对负载转矩存在未知扰动的情形,设计了负载转矩观测器。仿真结果表明,所设计的控制系统得到令人满意的位置跟踪特性,响应快速准确,对负载转矩扰动具有很好的抑制作用。
- 侯俊于海生
- 关键词：永磁同步电机能量成形最大输出功率伺服控制
- 三相PWM整流器的状态误差PCH控制与仿真研究被引量：6
- 2010年
- 采用一种新的状态误差端口受控哈密顿(PCH)和能量成形控制方法,实现三相电压型PWM整流器的单位功率因数和输出直流电压恒定控制。在d-q旋转坐标系下给出三相电压型PWM整流器的PCH模型,构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据系统的设计目标和引入比例积分控制确定期望的平衡点。基于能量成形原理选取了期望的闭环哈密顿函数,通过互联和阻尼配置设计了控制器。利用SVPWM信号变换控制整流桥。仿真结果表明,系统达到了控制目标且具有良好的负载扰动抑制能力。
- 臧元强于海生
- 关键词：整流器能量成形哈密顿系统脉宽调制
