国家自然科学基金(61201417)
- 作品数：13 被引量：28H指数：3
- 相关作者：范军芳苏中安晓倩谌莹林鹏更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京理工大学空军装备研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 全捷联小型弹药制导系统设计被引量：10
- 2014年
- 围绕适用于小型无人机、单兵等平台的微小型弹药制导化需求,提出了基于捷联导引头和捷联惯导的全捷联制导控制方案。针对全捷联体制无法直接提供有效制导信息的问题,导出了惯性视线速率的理论方程及滚转稳定条件下的实用形式,设计了非线性微分器以实现稳定的视线信息数值微分。给出了作为内回路的PI校正两回路过载驾驶仪。分别进行了机载平台和单兵发射的仿真。结果表明:全捷联技术可以有效解决小射程条件下制导弹药的小型化、精确化,多约束条件下的制导控制系统设计是应用的关键。
- 孙宝彩范军芳
- 关键词：非线性微分
- 全捷联制导弹药制导律设计被引量：2
- 2015年
- 针对采用捷联导引头的制导弹药受视场范围约束和末端角约束的制导问题,利用偏离追踪制导与圆弧制导相结合的方法,设计了满足多约束条件的制导律;通过研究并简化导弹的运动模型,利用视角控制与碰撞几何原理,获得了制导指令与视角控制指令;并通过数值仿真验证了该制导律的可行性,为全捷联制导弹药在多约束条件下的制导方案提供了理论基础。
- 林鹏苏中范军芳
- 关键词：制导弹药
- 无人机航迹追踪算法研究与仿真被引量：2
- 2016年
- 为了使无人机在低空空域更好地完成指定任务,需要使无人机能够在已建立的参考飞行航路基础上安全地到达目标点,进行合理有效的航迹追踪算法研究十分必要。根据无人机制导、控制以及飞行航迹的特点,借助几何学和运动学特性,研究设计了直线、圆弧以及三角函数曲线3种典型曲率变化情况下的航迹追踪制导律,同时仿真得到了航迹飞行误差。经仿真分析,此制导律具有跟踪误差小,系统稳定的优点,为今后无人机航迹追踪提供了一定的理论基础。
- 安晓倩范军芳
- 关键词：无人机制导律
- 微小型制导弹药的尾翼气动特性研究被引量：1
- 2016年
- 针对相同空间约束条件下鸭式布局微小型制导弹药尾翼气动设计问题,提出了弹出式尾翼与折叠式尾翼两种解决方案,完成了两种方案气动外形的三维建模,利用计算流体力学方法计算得出0.4-0.8Ma之间的气动特性,分析比较两者的阻力特性和升力特性,得到了折叠式尾翼对微小型制导弹药的增升效果优于弹出式尾翼的结论。在微小型制导弹药的设计过程中,可利用折叠式尾翼设计方法有效的提高微小型制导弹药的可用过载。
- 谌莹范军芳苏中
- 关键词：气动特性
- 带落角约束的圆弧末导引律一体化设计被引量：2
- 2018年
- 针对某些导弹具有末端落角的作战要求,设计了一种带落角约束的圆弧一体化导引律。首先在二维平面内对圆弧轨迹进行几何分析,得出了任意两点之间都存在给定落角的唯一圆弧轨线。据此推导出圆弧导引的状态方程。然后在小攻角假设的前提下,将导弹在俯仰平面内的运动学模型线性化,并建立俯仰平面内的导弹制导控制的一体化模型。最后将其化为了具有一般形式的含不确定量的级联系统,采用自适应滑模反演的设计方法保证了系统状态的稳定性。仿真结果表明,带落角约束的一体化圆弧末导引律不仅满足高精度的制导要求,同时也能够满足对末端落角的控制要求。
- 范军芳王刚
- 关键词：落角约束末制导
- 全捷联微小型弹药制导分析与设计
- 2013年
- 对全捷联微小型弹药制导问题做了系统性分析,提出了两级助推分段制导方案;研究了微小型弹药动力学模型,结合微小型弹药的特点建立了其纵向通道模型;分析了全捷联体制下制导信息获取问题,应用角速率解耦方法获取制导信息;结合动力学模型和制导信息编写了仿真程序,应用程序制导与比例导引制导设计了制导方案,完成了全捷联微小型弹药的制导设计。通过数值仿真验证了分段制导方案的可行性,为微小型制导弹药设计提供了理论基础。
- 林鹏范军芳苏中
- 一种便携式微小型导弹的气动优化设计与仿真被引量：1
- 2017年
- 从国外近几次局部战争来看,微小型导弹在现代战争中发挥着越来越重要的作用。为了有效地攻击固定和运动装甲目标、土木工事以及有价值的点目标,使导弹在满足小型化尺寸约束情况下,提高战斗部威力和飞行可用过载,设计合理的气动外形布局十分关键。针对上述问题,基于现有弹芯分段结构,研究设计了一种新型的两级隔离战斗部方案,可单兵便携的鸭式布局的微小型导弹。通过三维建模和流体力学仿真,得到了不同飞行工况下的升力、阻力以及俯仰力矩系数。经气动数据分析,并结合弹道仿真结果,验证了此型导弹不仅可满足小型化设计,而且小攻角范围内气动特性良好,可提供足够高的过载,对今后研制优化微小型导弹具有一定的指导意义。
- 安晓倩范军芳
- 关键词：气动特性
- 基于区域划分和边角处理的机器鱼协作策略被引量：2
- 2015年
- 针对水中机器人全局视觉水球2VS2比赛中出现的水球位于边角的特殊情况,提出一种基于比赛场地的区域划分和边角处理的协作比赛策略。通过对比赛场地的划分,划定了2条机器鱼各自负责的区域,并利用机器鱼顶球方式建立机器鱼运动模型。基于水球位于4个边角的问题,讨论了3种协作方式的利弊,得出执行边角处理时采用1条机器鱼处理边角球,1条机器鱼游到合适的位置进行防守的协作策略为最优。在水中机器人平台上进行协作顶球实验验证,实验结果表明:该方法缩短了处理边角球、边界球的时间,提高了机器鱼的协作和进攻效率,使得水球总是朝着有利于己方的方向运动。
- 原鑫李擎苏中刘福朝
- 关键词：机器鱼
- 一种微小型无人飞行器的气动优化设计被引量：4
- 2015年
- 针对现有微小型无人飞行器气动设计问题,提出了一种能有效改善微小型无人飞行器机动性能的气动优化设计方案,完成了气动外形的三维建模,得到了亚声速条件下的气动特性,得出了平原条件下最大可用过载为3.2 g,高原(4 500 m)条件下最大可用过载为1.7 g。结果表明,所提出的微小型无人飞行器具有良好的机动性能,实现了气动优化设计的目的。
- 谌莹范军芳
- 关键词：气动设计
- 激光弹道修正弹的模型参考自适应制导方法被引量：2
- 2018年
- 在实际飞行过程中,二维激光弹道修正弹通常先设定期望弹道,生成修正指令使其沿着期望弹道飞行。为抵抗环境干扰,文中提出模型参考自适应的制导方法,基于终端滑模理论的自适应算法使实际弹目视线角收敛到预期弹目视线角附近小范围内。仿真结果显示,提出的方法可以准确拦截目标,并具有优异的量测噪声抵抗特性。
- 赵国宁范军芳
- 关键词：制导方式
