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交通部应用基础研究项目(2013329225270)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：王欣李铁山林彬更多>>
相关机构：大连海事大学更多>>
发文基金：交通部应用基础研究项目国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇自适应神经
  • 1篇自适应神经网...
  • 1篇自适应神经网...
  • 1篇网络控制
  • 1篇线性系
  • 1篇离散非线性系...
  • 1篇航向
  • 1篇反馈控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航向

机构

  • 1篇大连海事大学

作者

  • 1篇林彬
  • 1篇李铁山
  • 1篇王欣

传媒

  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
考虑舵机特性的船舶航向离散非线性系统输出反馈控制设计被引量：2
2014年
针对考虑舵机特性的船舶航向离散不确定非线性系统,提出一种自适应神经网络输出反馈控制设计方法.首先,构造等价的考虑舵机特性的船舶航向离散非线性不确定输出反馈系统;然后,仅利用系统控制输入和航向输出,对该输出反馈系统进行自适应神经网络控制器设计.该算法简单,且当系统某些状态不可测时,该算法仍是有效的,易于工程中实现.此外,闭环系统中所有信号可以被证明半全局一致最终有界,船舶航向跟踪误差趋近于零.对"育鲲"轮的仿真证明了本文所提算法的有效性.
王欣李铁山林彬
关键词：船舶航向输出反馈控制离散非线性系统自适应神经网络控制
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