国家自然科学基金(90405017)
- 作品数：24 被引量：287H指数：9
- 相关作者：倪茂林谌颖杨俊春马晓英俞百印更多>>
- 相关机构：北京控制工程研究所河北科技师范学院清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 多输入模糊控制器规则数目的确定方法
- 2006年
- 一个好的模糊控制器需要多少条规则,这是模糊控制领域中的一个基本问题。为讨论此问题,给出了多元Lagrange插值公式的误差估计式,并据此推导出一个好的多输入模糊控制器所需规则个数的上界,当模糊规则库确定之后,可求得用模糊控制器逼近精确控制时的误差。通过仿真实例,结论得到进一步验证。
- 孙多青俞百印马晓英
- 关键词：模糊控制器
- 中国航天器未来发展的GNC关键技术被引量：1
- 2009年
- 针对未来航天器的发展需求,在对照国外航天器控制系统的先进水平和国内现有技术差距的基础上,提出了中国在航天器控制技术领域的发展目标和方向,并梳理出了一些支撑未来中国航天器制导、导航与控制技术发展的关键技术.
- 李果
- 关键词：航天器
- 长期在轨运行卫星的轨道维持技术被引量：8
- 2006年
- 本文研究近地轨道卫星长期在轨运行的轨道维持问题。轨道维持的任务是将卫星的星下点轨迹保持在设计的参考轨迹附近。近地轨道卫星所受的摄动力包括地球引力摄动、日月摄动、大气阻力摄动和光压摄动等,而影响卫星轨道星下点漂移的主要因素是大气阻力摄动。本文给出了一种新的卫星轨道维持策略,数学仿真表明了其有效性。
- 谌颖何英姿韩冬
- 关键词：星下点轨迹
- 一种基于LMI的鲁棒故障诊断滤波器设计被引量：9
- 2009年
- 研究了一类含有扰动的线性系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题.文中引入一种能同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标,利用H∞理论把求解滤波器的问题转化为H∞优化设计问题.应用线性矩阵不等式(LMI)技术,对此性能指标进行优化,给出并证明了该设计问题解的存在性条件和滤波器增益阵的求解方法,最后,通过仿真实例验证了方法的有效性.
- 王小丽宋红敏倪茂林
- 关键词：故障诊断滤波器线性矩阵不等式H∞优化
- 特征建模在航天控制中的应用研究
- 一、引言根据航天工程对象动力学数学模型进行控制的设计方法在航天控制的发展中起了很大作用。然而,随着航天事业的发展.航天工程对象结构越来越复杂.精确的动力学建模越来越困难。即使能用精确的数学模型描述,但其阶次甚高。为满足高...
- 吴宏鑫杨扬刘洁
- 关键词：控制理论与控制工程航天控制
- 文献传递
- 基于GSPN的无线传感器网络能耗预估模型
- 无线传感器网络的能耗问题一直是研究的热点,睡眠机制作为一种有效的节能措施得到广泛的研究和应用。描绘网络中各部分剩余能源信息的“能量地图”,对延长传感器网络的寿命很有意义。基于广义随机Petri网给出了睡眠机制下传感器网络...
- 王成飞龙飞孙富春
- 关键词：无线传感器网络睡眠模式GSPN模型
- 文献传递
- 基于分离算子的鲁棒可靠跟踪控制器设计
- 针对多胞模型描述的不确定系统,并考虑执行机构多通道内同时发生故障的情况,研究系统鲁棒可靠跟踪控制器的设计问题。基于无结构二次型分离算子,可获得保守性更低的可靠跟踪控制器的存在条件。为进一步降低控制器设计的保守性,还将采用...
- 欧阳高翔倪茂林
- 关键词：LMI
- 文献传递
- 基于强跟踪滤波器的再入飞行器制导律设计被引量：7
- 2007年
- 研究了气动模型存在误差情况下高超声速再入机动飞行器的制导律设计问题。首先用强跟踪滤波器对气动参数进行估计,然后根据估计值与标称值的偏差对攻角和倾斜角进行修正,最后对原始非线性方程沿着标称轨道线性化得到线性偏差方程,并利用线性二次型最优调节器原理设计控制律。仿真结果表明所设计的制导律可以大幅度减小由于气动模型误差而引起的落点偏差。
- 杨俊春倪茂林胡军
- 关键词：再入飞行器制导控制气动参数强跟踪滤波器
- 变参数时滞不确定系统的鲁棒跟踪控制
- 对于变参数时滞不确定系统,本文给出一种鲁棒跟踪控制器没计的新方法。假定不确定性满足匹配条件,目的是要控制系统的输出能够鲁棒跟踪某一参考模型的动态输出。按照本文方法设计的控制器,可以保证系统的跟踪误差一致极限有界,而且误差...
- 倪茂林李果
- 关键词：不确定性
- 文献传递
- 基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制
- 提出了基于云模型的柔性连杆机械臂角关节轨迹跟踪和末端振动抑制的云控制器设计方法,该方法不需要机械臂的精确数学模型,只需依据经验和逻辑判断,将用语言表达的控制经验通过云模型转换为控制规则,就能有效地实现柔性连杆机械臂的运动...
- 张令波孙富春孙增圻
- 关键词：二维云模型奇异摄动
- 文献传递
