江苏省科技支撑计划项目(BE2011182)
- 作品数：10 被引量：64H指数：4
- 相关作者：楼佩煌钱晓明武星刘荣黄威然更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学空军预警学院南京化工职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于矩阵元的飞机工装物料信息集成模型研究被引量：1
- 2013年
- 针对已有BOM模型不能全面描述飞机工装物料更改信息的问题,提出了一种基于矩阵元的BOM信息集成模型(BOMII)。研究了BOMII模型的构造方法,提出了基于BOMII矩阵元的物料信息与物料更改信息的表达方法以及基于有效性版本矩阵的物料更改历史信息的表达方法。研究表明,BOMII较好地实现了基于单一BOM模型的物料多维信息集成,不仅能充分描述飞机工装结构的当前信息,而且能表达产品结构的更改信息并记录更改的历史信息。
- 杜辉楼佩煌叶文华冷晟
- 关键词：信息集成
- 折弯单元折弯机器人跟随折弯运动模型研究被引量：4
- 2013年
- 在折弯单元中,折弯机器人需要精确跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹,跟随误差将影响折弯精度和折弯变形过程。简要介绍了折弯单元折弯机器人的工作过程,分析了折弯单元机器人和折弯机的结构原理,建立了折弯机器人跟随折弯运动学模型,经MATLAB仿真验证了模型的正确性和准确性。试验表明,该模型可以精确跟随折弯加工轨迹,机器人和折弯机同步误差小,能提高折弯精度和加工效率。
- 谢敏刘荣金钰飞王涛
- 关键词：折弯机
- 五轴联动数控加工的装夹误差动态补偿方法被引量：1
- 2012年
- 五轴联动数控加工中,由于工件装夹误差引起的实际加工基准与CAM编程基准不一致,其旋转中心偏差造成旋转附加运动无法由传统三轴加工中的坐标偏置方法补偿。文章提出五轴数控的装夹误差寻位补偿方法,在旋转轴转动过程中通过坐标变换和机床逆运动变换动态修正加工路径,使加工结果与设计一致。试验表明,采用该方法降低了五轴机床工件装夹要求,消除了装夹误差带来的精度问题,满足精密五轴数控加工要求。
- 赵鹏楼佩煌刘明灯满增光
- 关键词：五轴联动动态补偿
- 折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制被引量：7
- 2015年
- 为了提高改进型五自由度直角坐标机器人对数控折弯机折弯动作跟随的精确度和同步性,研究了一种基于折弯机滑块实时位置的折弯随动路径规划与运动控制技术。使用Matlab软件进行了折弯随动算法的仿真分析,获得了较好的理论路径。设计开发了折弯机位置采集模块,并采用固高运动控制器组建了机器人折弯随动控制系统。结果表明:该折弯机器人进行折弯随动控制的实际同步路径误差小于0.8 mm,具有较高的跟随精度、加工精度和一致性。
- 刘荣楼佩煌武星钱晓明
- 关键词：路径规划机器人运动控制折弯
- 基于实时以太网的网络化数控系统高精度时钟同步和短周期通信被引量：10
- 2015年
- 为提高基于环形实时以太网的网络化数控系统的协同运动精度,提出一种即时信息控制机制,以缩短帧在网络中的传播完成时间,并应用该机制对IEEE 1588协议进行提升同步频率的优化处理,以实现提升时钟同步精度的目标。为了满足同步频率提升对时钟同步补偿的要求,提出时钟偏移和时钟漂移分离补偿算法。同时应用该机制对基于时间片规划的点对点周期通信进行提升插补频率的优化处理,以提升轮廓精度。通过实验表明,该机制显著提升了网络化数控系统的时钟同步精度和轮廓精度。
- 黄威然楼佩煌钱晓明
- 基于遗传蚁群混合算法的激光切割机路径优化被引量：5
- 2016年
- 激光切割机的路径优化问题是激光切割行业的一个关键问题,针对其特点将其归纳为广义旅行商问题,利用改进的遗传蚁群算法来求解该问题。算法以时间距离最短为目标函数,对轮廓切割顺序及轮廓切割起始点同时进行优化。为了让算法所得解能够快速聚集在最优解附近而又不至于陷入局部最优解,利用遗传算法快速随机的全局搜索能力来产生蚁群算法初期的信息素分布,蚁群算法采用最大最小蚂蚁算法同时在其加入变异因子。仿真结果表明取得了非常好的效果。
- 刘山和钱晓明楼佩煌武星
- 关键词：激光切割广义旅行商问题遗传蚁群算法
- 基于EMD和免疫参数自适应SVM的滚动轴承故障诊断被引量：36
- 2013年
- 为实现滚动轴承故障的智能诊断,提出一种基于经验模式分解和免疫参数自适应支持向量机相结合的滚动轴承故障诊断方法。使用经验模式分解将故障信号分解为若干个本征模函数之和,然后通过定义的故障特征频率筛选函数,自动地从各本征模函数的包络谱中提取出包含轴承外圈、内圈及滚动体故障的特征向量。在特征提取的基础上,将改进的免疫克隆选择算法和K折交叉验证方法相结合,实现了支持向量机参数的自适应优化选取,并进一步训练得到免疫参数自适应支持向量机分类器。通过SKF6203滚动轴承数据实验表明,该方法能获得较高的故障诊断识别率。
- 胡荣华楼佩煌唐敦兵刘明灯
- 关键词：经验模式分解滚动轴承克隆选择算法
- 点对点和集总帧通信下网络化CNC系统的位置同步控制
- 2015年
- 为了提高网络化数控系统协同运动的同步控制性能,提出了一种将点对点通信模式和集总帧通信模式结合应用在环形网络的周期通信规划,以使主节点能及时获取所有轴的反馈信息。提出了相应的位置同步算法和运动消息预估算法,并对根据算法设计的位置同步控制器进行了稳定性证明。实验表明,该通信规划相应的位置同步控制器具有良好的同步性能。
- 黄威然楼佩煌罗福源钱晓明
- 基于CANopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计
- 2011年
- 针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议CANopen的特点以及重点内容,采用DSP处理器TMS320F2812为核心芯片设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用CANáen协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;在CCS环境下采用模块化编程的思想设计了位置伺服系统以及符合DS301通信子协议的CANopen协议栈,构建了CANopen伺服驱动从站节点。
- 马成才陈蔚芳马万太
- 关键词：CANOPEN现场总线伺服控制
- 实轴空间综合约束下的数控加工速度前瞻策略被引量：2
- 2012年
- 为了避免数控高速加工中由高曲率区域引起的机床驱动轴的运动突变、机床振动和工件过切,提出了基于实轴空间综合约束的数控加工速度前瞻控制策略.该方法应用切削运动的S形曲线速度规划方案,对机床实轴运动数据进行速度、加速度、冲击约束检测,整体提前寻优确定S形速度前瞻的过程参数,并提出了速度规划节点分离法对切削路径进行分段独立S形曲线速度的规划.仿真和试验表明,采用该方法进行速度前瞻处理时,可使加工速度平滑连续,不仅消除了各驱动轴运动突变引起的冲击振动,而且有效地解决了五轴数控加工中的速度控制问题,因此降低了曲面轮廓误差,满足了高速高精度的加工要求.
- 赵鹏楼佩煌刘明灯满增光
- 关键词：数控
