国家高技术研究发展计划(2002AA420100-2)
- 作品数：8 被引量：187H指数：7
- 相关作者：季林红纪树荣毕胜顾越王子曦更多>>
- 相关机构：清华大学中国康复研究中心中国人民解放军总医院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 一种神经康复机器人的研制被引量：15
- 2005年
- 介绍了一种神经康复机器人,阐述了机器人的详细结构、工作原理、使用方法以及在结构上和控制模式上为 了保证患者瘫肢的安全所采取的策略。通过健康人实验证实了该机器人能够满足神经损伤患者康复训练的一般要 求,有望用于患者的临床康复训练。
- 王耀兵季林红黄靖远
- 关键词：神经康复大脑损伤肩关节
- 运动功能状态量表效度研究被引量：107
- 2007年
- 目的研究运动功能状态量表(MSS)与上肢Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)的效度。方法对22例脑外伤和脑卒中患者的上肢运动功能进行MSS与上肢FMA的效度比较研究。结果MSS与上肢FMA高度相关,Pearson相关系数为0.961(P<0.01)。结论MSS反映脑损伤后上肢运动功能有很好的有效性,可做为脑损伤上肢康复的评定指标。
- 毕胜纪树荣顾越瓮长水
- 关键词：脑损伤
- 依据神经康复原则应用机器人对脑卒中和脑外伤患者上肢运动功能障碍的康复训练被引量：23
- 2006年
- 目的观察康复机器人辅助训练对脑卒中和脑外伤患者的上肢运动功能障碍的影响。方法22名患者参加了这项研究,训练前4周、训练开始前1 d和训练结束后1 d分别进行评价。研究方法为基线对照研究方法。使用Fugl-Meyer(FM)运动功能量表上肢部分和运动状态量表(MSS)评价患者的运动功能。患者2种训练模式轨迹为直线训练方法与圆周训练方法。训练时间为4周,每周训练5 d,每次45 min。结果患者的运动轨迹与功能水平有一定的相关性,机器人训练前、后患者上肢FM运动功能和MSS评分差异有统计学意义(P<0．01)。结论机器人辅助训练可以减轻脑卒中和脑外伤患者上肢残损程度,应用上肢复合运动康复机器人对脑损伤患者上肢运动功能障碍进行康复训练能取得良好疗效。
- 毕胜季林红纪树荣王广志顾越王子曦任宇鹏张宇博
- 关键词：脑损伤
- 脑卒中偏瘫患者肩关节辅助治疗设备的设计研究被引量：1
- 2004年
- 设计能够满足偏瘫患者临床康复训练的辅助治疗设备。从解剖学和病因学角度讨论了偏瘫患者肩关节的特征,在此基础上提出了辅助治疗设备的设计要求,并完成了辅助训练设备的结构功能和控制模式设计,为偏瘫患者肩关节辅助治疗设备的最终成功研制奠定了基础。
- 王耀兵季林红黄靖远
- 关键词：脑卒中偏瘫机械结构
- 机器人辅助训练对上运动神经元损伤所致上肢痉挛的疗效观察被引量：13
- 2006年
- 目的为观察机器人辅助训练对上运动神经元损伤所致上肢痉挛的疗效并探讨其机制。方法22例慢性脑卒中和脑外伤患者参加了这项研究,训练前4周,训练开始前1天和结束后1天使用改良Ashworth量表评价患侧上肢肘关节屈肌与伸肌的痉挛状态。训练时间为4周,每周训练5天,每次45min。结果机器人辅助训练后,肘关节屈肌的痉挛评分降低,与基线相比有显著的差异性,而肘关节伸肌的痉挛评分有降低的趋势,但没有达到显著性水平。结论机器人辅助训练对上运动神经元损伤所致上肢痉挛有一定的减轻作用,主要通过重复性牵伸和反复运动来实现。
- 毕胜纪树荣季林红顾越王子曦王广志
- 关键词：痉挛上运动神经元损伤脑卒中脑外伤
- 机器人辅助神经康复训练的研究进展被引量：7
- 2004年
- 毕胜季林红纪树荣
- 关键词：神经康复机器人辅助康复训练康复效果康复医学
- 辅助上肢运动康复机器人技术研究被引量：15
- 2006年
- 为了给上肢偏瘫患者的治疗提供有效的辅助工具,研制了一种新型神经康复机器人。该机器人采用二连杆机构模拟人体上肢,其中机器人大臂、小臂分别由两台伺服电机驱动,可以实现平面内的复合运动。另外,该机器人系统针对患者病情的不同阶段,可以提供相应的训练模式。对临床30名患者为期1个月的辅助治疗结果显示:病人对这种新的治疗方法不反感,上肢的运动功能得到明显改善,未发现其他副作用。
- 张秀峰季林红王景新
- 关键词：机器人神经康复康复评价
- 同步肌电分析方法及其应用被引量：9
- 2006年
- 王子羲季林红
- 关键词：肌肉收缩电分析方法神经支配骨骼肌肌纤维
