光机电装备技术北京市重点实验室开放课题(KF2008-02)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：薛龙蒋力培郭云卿沈若泉邹勇更多>>
- 相关机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：光机电装备技术北京市重点实验室开放课题北京市教委科技发展计划北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型厚壁全位置药芯焊丝自保护焊被引量：3
- 2009年
- 针对大口径厚壁管道的焊接,采用自行研制的全位置焊接机器人,研究和设计了一种新型厚壁全位置药芯焊丝自保护焊的工艺流程。根据该工艺流程,通过编写控制程序和示教,管外壁采用向上焊,管内壁采用向下焊的焊接工艺进行了试验。试验表明,随着焊接角度的增加,焊接电压逐渐增大,但增加幅度变小;焊接角度较小时,焊枪的角度也应较小,对应的机器小车行走速度可以适当增加。试验结果表明,该种焊接工艺完全适用于大型厚壁管道的自动化焊接。
- 龚永飞俞建荣薛龙蒋力培邹勇沈若泉郭云卿
- 关键词：全位置自动化焊接
- 用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究被引量：1
- 2009年
- 针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明。实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接,尤其是球罐全位置焊接的工艺要求。
- 曹莹瑜薛龙崔卫韬梁亚军黄继强蒋力培赵杰
- 关键词：焊接机器人全位置焊接
