中国博士后科学基金(20090450210)
- 作品数：7 被引量：46H指数：4
- 相关作者：唐国金罗亚中梁立波王华张进更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国防科技大学科研计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于正交试验设计的交会远距离导引误差分析被引量：4
- 2010年
- 由于测量-规划-执行闭环过程的引入,交会远距离导引段的导航执行误差之间存在交互作用。对一个实际的远距离导引任务,采用正交试验设计方法安排数值试验,通过离差平方和评估误差之间的交互作用。结果表明,影响推进剂消耗的主要误差源之间存在显著的交互作用,而影响终端相对位置速度的主要误差源之间的交互作用很小或不明显。
- 汤溢张进黄海兵
- 关键词：燃油系统
- 航天器近距离交会斜滑制导算法被引量：4
- 2009年
- 提出了满足测量视场、最小脉冲间隔、最大脉冲受限等约束的燃料最省的航天器近距离交会多脉冲斜滑制导算法。建立了近距离交会(接近和撤离)多脉冲斜滑制导算法的统一数学模型;提出了理想交会轨道距离和速率的指数函数变化关系,使得算法能够实现任意时间的近距离交会,同时满足接近操作减速和撤离过程加速的任务要求;设计了对数函数映射法进行脉冲寻优。最后通过接近段和撤离段的操作仿真算例进行验证,仿真结果表明,相比最优化方法,对数函数映射法以较小的计算量实现了较好的寻优效果;算法能够以较省的燃料消耗实现轨道面内任意方向、任意时间内满足约束的近距离交会。
- 梁立波罗亚中唐国金
- 空间交会轨迹安全性定量评价指标研究被引量：8
- 2010年
- 针对当前交会轨迹安全分析缺乏有效的定量评价方法,研究提出了两种考虑实际交会过程导航偏差和控制偏差的安全性定量评价指标,分别是交会过程中任意时刻失效后追踪器的位置误差分布3σ椭球与目标器控制区域的最小距离和两个飞行器的最大瞬时碰撞概率。研究了这两个指标的快速简化计算方法;并基于协方差分析描述函数法(CADET),建立了非线性交会下考虑导航偏差和控制偏差的相对状态及其协方差矩阵的传播模型。通过两个仿真算例验证了两个指标的合理性、快速性和准确性,并且可适应于在线轨迹安全性分析和一般情况下的线性和非线性交会安全轨迹设计。
- 梁立波罗亚中王华唐国金
- 关键词：空间交会
- 基于混合规划策略的空间机械臂运动规划研究被引量：21
- 2011年
- 为改善自由漂浮机械臂对载体姿态无扰的运动规划的收敛性,提出一种基于Gauss伪谱方法和直接打靶法的混合规划策略。首先建立机械臂系统运动规划的数学模型,用Gauss伪谱方法将运动规划问题转化为带约束的非线性参数优化问题,采用遗传算法初步定位全局最优解,然后将得到的解作为直接打靶法的初值,采用序列二次规划算法求出精确最优解,从而利用Gauss伪谱方法计算量小、直接打靶法精度高的特点,快速获得机械臂对载体姿态无扰的运动规律。数值仿真的结果表明该混合规划策略能够快速求解机械臂系统的无扰运动规划问题,且具有较好的收敛性与鲁棒性。
- 廖一寰李道奎唐国金
- 关键词：空间机械臂ADAMS
- 空间交会轨迹安全特性分析
- 2010年
- 建立了空间交会轨迹安全性定量评价指标体系,考虑实际交会中的导航和控制误差扰动,利用相对轨迹散布的3σ椭球来定量描述追踪器和目标器之间的轨迹安全性。采用正交试验设计方法分析交会时间、脉冲次数、脉冲间隔等对安全性指标的影响,结果表明机动时间的影响最显著,脉冲数目次之,脉冲间隔变化影响甚微。数值仿真分析了交会初始条件影响,分析表明共面交会-R-bar接近时安全性指标最小。分析了影响因素和初始条件对推进剂消耗的影响,结果表明影响效果与安全性指标相反。这项工作为安全交会轨迹设计指明了方向,为交会轨道的多目标最优设计提供了设计思路。
- 梁立波罗亚中王华唐国金
- 关键词：空间交会正交试验设计
- 远程导引变轨故障后轨道重构设计与分析
- 2009年
- 研究了空间交会远程导引变轨故障后轨道重构问题,提出了轨道重构设计准则,对五冲量远程导引的每一次变轨故障分别给出了四类轨道重构方案。根据提出的设计准则对给出轨道重构方案的修正能力、测控条件、推进剂消耗、终端精度和安全性进行初步分析,确定了处理远程导引变轨故障的轨道预案。
- 张进李海阳罗亚中唐国金
- 关键词：空间交会远程导引
- 基于协方差分析描述函数法的非线性交会精度分析被引量：11
- 2010年
- 交会精度分析是交会对接任务设计和实施过程的一类重要问题。传统的Monte Carlo方法计算成本较高,协方差方法对于大导航偏差或长时间交会问题误差较大。针对这些问题,提出了一种新的非线性交会精度分析方法。采用协方差分析描述函数法(covariance analysis description equation technique,CADET),考虑导航偏差和控制偏差,建立了含J2摄动的非线性交会精度分析模型。采用一个寻的交会问题和多圈非共面交会问题测试了提出的算法,并和Monte Carlo方法及协方差方法进行比较。结果表明,相比Monte Carlo方法和协方差方法,导航偏差较大或长时间交会时采用CADET方法,计算速度快、精度高,具有较好的工程实用价值。
- 梁立波罗亚中杏建军唐国金
