国家自然科学基金(51075055)
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
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- 不同型号火炮之间同步控制的仿真
- 2013年
- 战场上不同型号的火炮有时需要协同作战,共同打击同一目标。此时由于火炮伺服系统参数相差较大,在运行过程中会产生运动不同步的现象。针对这一问题,运用一种交叉耦合的控制方法,设计了两门火炮的同步运动控制器。这种控制器具有算法简单,功能稳定的特点。仿真实例表明,运用交叉耦合的控制方法,火炮之间的运动同步误差的最大幅值减小了0.15,约25%,效果显著,可以较好地实现多种类型火炮之间的同步控制,进而提高火炮群的整体作战效能。
- 徐志祥陈栋良
- 关键词：火炮伺服系统同步控制
- 针对少实时任务应用的嵌入式Linux改进被引量：8
- 2013年
- 在一些嵌入式应用中,实时性任务较少,但其实时性要求需要得到保证。而传统提高嵌入式系统实时性的方案会降低系统吞吐量,影响大量非实时性任务的执行。针对这种情况,在分析现有方案的基础上,提出一种Linux系统实时性改进方案。给出实时性可裁剪的思想,修改Linux内核的HZ值,同时在应用程序中调整进程调度策略。在ARM9 S3C2440硬件平台上基于Linux2.6.30.4内核进行测试,结果表明,改进方案与传统方案相比方便可行,更加适合于小比例实时性任务的应用场合。
- 尹嘉鹏徐志祥
- 关键词：嵌入式系统实时性LINUX内核进程调度
