国家高技术研究发展计划(2007AA12Z325)
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 相关作者：熊凯郝云彩程会艳曾海波雷拥军更多>>
- 相关机构：空间智能控制技术国防科技重点实验室北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 存在常值偏差的卫星自主导航系统滤波算法被引量：3
- 2011年
- 由于敏感器系统误差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定。针对系统误差为常值偏差的情况,考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,本文在UKF算法的基础上提出了两级UKF算法,该算法对状态和偏差实施分离估计,不仅能够精确标定常值偏差,而且还可以提高导航精度。利用该算法对存在常值偏差的月球卫星自主导航系统进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。
- 程会艳郝云彩乔国栋
- 航天器轨道机动过程中的自主导航方法被引量：2
- 2009年
- 典型的航天器自主天文导航方法利用地球敏感器和星敏感器的观测信息,根据轨道动力学模型和测量信息,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)估计航天器位置矢量。为了在航天器轨道机动过程中减小滤波器的估计误差,设计了用于航天器自主导航的自适应鲁棒扩展卡尔曼滤波(AREKF)算法。仿真结果表明,采用AREKF算法能够有效地减小推力不确定性的不利影响,在不增加导航敏感器的前提下改善系统的导航性能,取得优于传统EKF算法和自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的估计精度。
- 熊凯魏春岭刘良栋
- 关键词：航天器自主导航鲁棒滤波自适应滤波
- 自适应两级UKF算法及其在时变偏差估计中的应用被引量：3
- 2010年
- 针对存在时变偏差的非线性系统状态估计问题,提出了一种新型的自适应两级UKF算法(ATUKF,adaptive two-stage unscented Kalman filter).该算法利用衰减因子补偿模型的不确定性,对状态和偏差实施分离估计,并利用估计偏差对状态进行更新.将该算法用于存在随机时变偏差的近地卫星自主导航系统的状态估计问题中,仿真结果验证了其有效性。
- 程会艳郝云彩熊凯
- 关键词：非线性滤波可观测性
- 基于Allan方差法的光纤陀螺建模与仿真被引量：21
- 2010年
- 介绍了一种与实际情况相接近的陀螺模型,并给出了根据光纤陀螺的角度随机游走(ARW)和角速率随机游走(RRW)系数模拟产生陀螺随机误差数据的方法.角度随机游走和角速率随机游走系数可通过Allan方差法获得.理论分析表明,模拟产生的陀螺随机误差具有与实际的角度随机游走和角速率随机游走误差相一致的功率谱密度.通过仿真对文中所述的模拟产生陀螺随机误差的方法进行了验证,表明了方法的有效性.该方法可用于分析由陀螺和星敏感器构成的卫星姿态确定系统的性能.
- 熊凯雷拥军曾海波
- 关键词：光纤陀螺仿真ALLAN方差
