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河北省科技厅科研项目(072156125)
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
相关作者:
王丰
刘学东
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河北理工大学
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河北省科技厅科研项目
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刘学东
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王丰
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机床与液压
年份
1篇
2009
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无缆式城市排水管道清淤机器人的通讯设计
被引量:10
2009年
根据无缆式排水管道清淤机器人的控制要求,其控制系统采用了3个S7-200 PLC,机器人内部的两个PLC之间利用PPI协议实现通讯,而地面PLC与机器人内部PLC之间则通过无线通讯完成数据传递。实践证明,该设计策略很好地解决了管道清淤机器人与地面操作人员之间的信息交互问题。
王丰
秦保新
刘学东
关键词:
PLC
PPI
无线通讯
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