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河北省科技厅科研项目(072156125)

作品数:1 被引量:10H指数:1
相关作者:王丰刘学东更多>>
相关机构:河北理工大学更多>>
发文基金:河北省科技厅科研项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水管
  • 1篇水管道
  • 1篇排水
  • 1篇排水管
  • 1篇排水管道
  • 1篇无线
  • 1篇无线通讯
  • 1篇PLC
  • 1篇PPI
  • 1篇S7
  • 1篇城市
  • 1篇城市排水
  • 1篇城市排水管道

机构

  • 1篇河北理工大学

作者

  • 1篇刘学东
  • 1篇王丰

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
无缆式城市排水管道清淤机器人的通讯设计被引量:10
2009年
根据无缆式排水管道清淤机器人的控制要求,其控制系统采用了3个S7-200 PLC,机器人内部的两个PLC之间利用PPI协议实现通讯,而地面PLC与机器人内部PLC之间则通过无线通讯完成数据传递。实践证明,该设计策略很好地解决了管道清淤机器人与地面操作人员之间的信息交互问题。
王丰秦保新刘学东
关键词:PLCPPI无线通讯
共1页<1>
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