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中国航空科学基金(04F50353)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
刘元魁
王曹莉
樊养余
王凤琴
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相关机构:
中国航空工业集团公司
西北工业大学
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
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中国航空工业...
作者
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王凤琴
1篇
樊养余
1篇
王曹莉
1篇
刘元魁
传媒
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系统仿真学报
年份
1篇
2009
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一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法研究
被引量:5
2009年
采用引入虚拟项方法推导出转换测量误差均值和协方差的解析表达式,利用全部测量数据,给出了转换测量误差均值及其协方差在均方意义下的最佳估计,提出了一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法。将该算法用于研究滤波精度要求较高的遭遇段导弹跟踪问题,并进行了MonteCarlo仿真。结果表明:该算法位置和速度估计的均方根误差小,滤波精度高,滤波器的实际估计误差和估计协方差匹配性好,算法置信度高,即使测量噪声较大时仍然保持良好的滤波性能。
王曹莉
樊养余
刘元魁
王凤琴
关键词:
KALMAN滤波
置信度
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