国家自然科学基金(60974125) 作品数:51 被引量:738 H指数:15 相关作者: 朱永利 黄建才 李丽芬 范新桥 于永华 更多>> 相关机构: 华北电力大学 华能沁北发电有限责任公司 华北电力大学(北京) 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 一般工业技术 电子电信 更多>>
基于蚁群算法的长链状无线传感网络路由算法 2011年 针对输电线路监测系统对无线传感器网络实时性和可靠性要求较高的特点,提出了一种用于线路监测传感网络的带信息素负增长的蚁群算法。该算法中不需要网络节点维护全局信息,但需要赋予唯一的编号。启发函数计及了链路的时延、收包率和距离汇聚节点的跳数,并经过试验增加了以参数α的不同选取可以调整跳数在整个选择过程中所占的重要程度。算法还为当前不可行和拥塞节点设置定时器,超时后可重新参与路由选择。仿真结果表明,相比基本蚁群算法,该算法能够找到具有更好性能的路由。 高静 朱永利 李丽芬关键词:蚁群算法 路由 基于博弈论的输电线路监测系统无线传感器网络数据转发模型 被引量:4 2013年 针对输电线路监测系统对无线传感器网络实时性和可靠性要求较高的特点,并为提高输电线路监测无线传感器网络的智能性,将博弈框架引入到无线传感器网络的数据转发过程,提出了一种长链状无线传感网络博弈转发模型(chain-sensor game algorithm model),并对其纳什均衡的存在性进行了证明。依据仿真实验结果,该模型能够对输电线路监测无线传感器网络数据转发过程的拥塞以及"漏斗效应"等问题优化改善。 康一鑫 朱永利 白晶关键词:无线传感器网络 博弈论 数据转发 面向输电线路监测的无线传输网络QoS保障技术研究 被引量:15 2015年 电力输电线路是电力安全输送的重要环节,其健康状况直接关系到电力系统的安全运行。无线传感器网络作为现代信息采集的重要技术,具有低功耗、低成本的特点,适用于长链状分布的输电线路的监测。针对长链状无线传感器网络对数据传输实时性、可靠性要求较高的特点,从路由算法方面展开研究,采用改进的多蚁群算法进行网络路由优化,并将Qo S参数融入蚁群算法,从而实现网络Qo S的有效保障,并对所提出的方法通过利用CC2530通信模块搭建的长链状无线传感器网络进行了实验,实验结果表明,该方法有效、可行。 石鑫 朱永利关键词:无线传感器网络 蚁群算法 CC2530 CC2530 基于改进双端法的输电线路行波故障定位 被引量:26 2015年 行波波速的不确定往往给行波故障定位带来较大误差。为了克服行波波速对输电线路故障行波定位的影响,提出了一种利用同一条线路的三个测量点进行故障定位的方法。在双端行波故障定位原理的基础上,构造了一个三测点的定位系统,推导出不受行波波速影响的故障定位新算法。该方法利用小波变换确定故障初始行波到达三个测量点的时间即可实现故障定位,与以往方法相比避免了因行波反射衰减无法测量而导致定位失败。PSCAD仿真结果表明,该方法定位精度高,且简单易行。 高艳丰 朱永利 闫红艳 范国琛关键词:输电线路 行波波速 小波变换 基于FPGA的GPS同步授时与守时方案设计与实现 被引量:8 2016年 针对电力系统异地实时同步测量中时间同步的问题,设计并实现了一种基于FPGA的电力系统GPS同步授时与守时方案。运用了平均值减小误差的思想,给出了方案的总体硬件设计以及芯片选型,重点介绍了FPGA内部功能模块设计,主要包括初值计算模块、平均值计算模块、平均值记录模块和PPS(秒脉冲)生成模块等,使用VHDL对各模块进行软件设计并提供了设计思路。通过硬件实验验证,无论卫星是否失锁,都能保证GPS长时间的高精度授时。 翟学明 杨磊 杨亮关键词:GPS 时间同步 授时 守时 VHDL 基于Pro/E和ADAMS的双足步行机器人造型及仿真研究 被引量:1 2011年 对步行机器人的双足进行了三维造型及运动仿真研究。首先利用通用软件Pro/E对人形机器人支撑受力部位腿部进行了三维造型的设计与装配,并在相应软件中检测了装配的正确性及精确度。然后根据ZMP稳定判据分析得出机器人步行的稳定性条件,最后将腿部模型其导入ADAMS中并对其进行了步行运动仿真。研究结果表明,所设计的步行机器人双足关节转角插值正确合理、无干涉,能够较好满足双足机器人的步行需要,论文成果具备一定参考价值和积极意义。 韩庆瑶 赵怡 朱晓光关键词:PRO/E ADAMS 运动仿真 转角 基于多蚁群算法的无线传感器网络路由的跨层设计 被引量:6 2011年 针对事件驱动型无线传感器网络对数据传输的强实时性和高可靠性的要求,将统计获得的节点接入效率和负载队列长度等MAC层状态信息作为路由度量参数。考虑到蚂蚁网络算法在重负荷网络中存在传输延迟大、聚合速度慢等缺陷,提出了一种基于多蚁群算法的负载感知和高效接入的跨层路由协议,该协议把节点的单跳延迟、负载及带宽接入效率等参数作为路径的启发值进行路由优化。仿真结果表明,基于多蚁群算法的路由协议能够保证数据传输的实时性,能够实现无线传感器网络的拥塞控制及负载平衡。 李丽芬 张君艳 朱永利 于永华关键词:无线传感器网络 路由 跨层设计 基于三点电流测量的输电线路行波故障定位新方法 被引量:45 2012年 鉴于输电线路在线监测取得了长足的进步,针对目前行波定位法中波头检测算法存在缺陷和波速测定精度差的不足,本文提出了基于导线电流三测量点局域均值分解(LMD)的行波故障定位新方法。该方法首先对测量点电流线模分量进行局域均值分解,然后根据分解得到的第一个PF分量瞬时频率曲线的首个频率突变点来确定行波波头第一次到达测量点的时刻。其次,根据相位差动保护原理判断出故障点所在线路段,并利用无故障段线路的长度和故障行波到达其两端测点的时间差之比计算出故障行波波速。最后,通过双端行波法的定位原理计算出故障距离。仿真结果表明,本文定位方法同基于小波变换或希尔伯特-黄变换的定位方法相比具有较高的定位精度。 朱永利 范新桥 尹金良关键词:故障定位 行波 局域均值分解 输电线路 提取绝缘子泄漏电流特征时母小波的选择 被引量:5 2012年 母小波的选择对提取绝缘子泄漏电流中的突变成分具有重要作用。根据对大量泄漏电流信号的分析,得出小波分解后的细节的能量越集中,所采用的母小波越适合提取泄漏电流的突变成分。据此采用熵作为评价母小波优劣的方法,并给出了泄漏电流熵的计算过程,进而给出了选择最佳母小波的步骤。以高压试验室采集到的泄漏电流为分析对象,以db(Daubechies)小波系为待选母小波集合,根据各小波分解泄漏电流之后的熵值,确定了db2小波为最佳母小波。采用不同母小波对泄漏电流进行了分析,结果显示db2小波优于其他小波。从而得出结论:给出的判断最佳母小波的方法是有效的。 黄建才 朱永利关键词:绝缘子 泄漏电流 放电 基于隶属云蚁群算法的长链型无线传感器网络路由优化 被引量:4 2010年 针对用于监测系统的长链树状无线传感器网络数据传输的实时性和高可靠性等要求,并考虑到近汇聚节点处易形成"漏斗"等问题,本文提出用基于云模型的多蚁群算法对无线传感器网络路由进行跨层优化的设计思想。算法通过种群间信息素的相互作用并行地完成路径的搜索并及时对信息素进行更新,在搜索的过程中把节点的时延、跳数、负载及分组成功率作为路径的启发值,利用多规则云发生器对更新策略中的信息素残留系数和信息素强度进行自适应调整。仿真结果表明,该路由算法能够保证无线传感器网络具有很强的实时性、可靠性及鲁棒性,实现了网络的负载平衡及拥塞控制机制。 李丽芬 朱永利 张君艳关键词:无线传感器网络 云模型 路由优化