辽宁省科学技术计划项目(2005216010)
- 作品数：9 被引量：44H指数：3
- 相关作者：孙昌志安跃军孟昭军杨红敏曹继伟更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学辽宁科技学院渤海船舶职业学院更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术计划项目辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一维时间序列重构无刷直流电动机混沌吸引子特征被引量：3
- 2008年
- 基于相空间重构原理,针对无刷直流电动机的混沌模型,运用一维时间序列在高维情形下对低维混沌吸引子进行重构,重构后的方程具有和原动力方程相同的动力学特性,并通过基于混沌优化算法的改进方法对重构前后方程的lyapunov指数进行比较,并通过与小波变换后的相图比较证明了重构方法的实用性。结果表明:采用的重构方法是有效的,与前人的方法比较具有简单、快速的特点,为进一步研究混沌预测和混沌控制提供了基础条件。
- 闫世杰曹继伟王长义
- 关键词：相空间重构时间序列吸引子无刷直流电动机混沌
- μ C/OS-II在无刷直流电动机控制系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法。系统采用嵌入式操作系统μC/OS-II作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想。实验表明将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度并且系统具有良好的动态性能。
- 高鹏卢旺孙昌志安跃军
- 关键词：嵌入式操作系统无刷直流电动机模糊自适应控制数字信号处理器控制系统
- 嵌入式无刷直流电动机模糊控制系统被引量：2
- 2008年
- 针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想.实验表明,将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度且系统具有良好的动态性能,系统设计合理,具有很高的实用和参考价值.
- 孙昌志高鹏安跃军孟昭军
- 关键词：无刷直流电动机嵌入式操作系统模糊自适应控制数字信号处理器控制系统
- 基于状态反馈与微分几何的PMSM控制被引量：2
- 2007年
- 研究了利用微分几何方法和状态反馈方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性.从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件.在此基础上设计了状态反馈控制器,并研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力,同时将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比.仿真结果说明利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,结果是满足要求的.
- 孟昭军孙昌志安跃军杨红敏
- 关键词：永磁同步电机微分几何状态反馈精确线性化极点配置
- 两种相空间重构方法在重构无刷直流电动机动力系统上的对比被引量：1
- 2008年
- 采用经典相空间重构方法与小波相空间重构方法,分别对不同种类的时域信号进行重构分析。从数学算例上证明了小波相空间重构方法对于区分单周期、多周期、混沌信号具有经典相空间重构方法所不具有的优势。针对深海机器人用无刷直流电动机系统的不同状态进行重构的仿真分析,证明了小波相空间重构方法在实际工程问题上的有效性。
- 曹继伟孙昌志安跃军孟昭军
- 关键词：小波分析相空间重构无刷直流电动机
- 一类永磁电动机的混沌反控制研究
- 2006年
- 研究了永磁同步电动机系统在不改变电机结构参数条件下的混沌反控制问题。该方法借鉴非线性系统模型跟踪控制的思想,利用电机系统和混沌系统状态变量之间的关系来设计控制器。根据误差的变化,控制器随时做出响应,强迫被控系统的状态变量从非混沌状态转化为混沌状态。实现了永磁同步电动机系统比较精确跟踪混沌系统的过程。本文方法中控制器参数的选取范围比较宽,为控制器设计带来很大方便。仿真结果验证了本文控制方法的有效性。
- 孟昭军孙昌志
- 关键词：非线性系统混沌混沌反控制永磁同步电动机
- 基于时间延迟状态反馈的PMSM混沌反控制
- 2007年
- 根据永磁同步电机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机可以进行精确线性化的条件,在全状态空间中实现了永磁同步电机的精确线性化。在此基础上,运用延迟状态反馈设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。并针对控制参数的不同对混沌反控制的影响进行了仿真研究,明确了控制参数的选择方向。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。
- 孟昭军孙昌志安跃军
- 关键词：永磁同步电机非线性控制精确线性化混沌反控制
- 状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制被引量：27
- 2007年
- 对采用微分几何方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性进行了研究。从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论,讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件;在此基础上设计了状态反馈控制器,研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力。将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比,结果表明,利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,且有更高的控制精确度和稳态特性,动态性能得到明显改善。
- 孟昭军孙昌志安跃军杨红敏
- 关键词：永磁同步电机非线性控制状态反馈精确线性化
- 混沌蚁群算法及其在电机设计中的应用被引量：8
- 2007年
- 蚁群算法是一种模拟进化算法,它通过模拟蚂蚁搜索食物的过程,达到求解比较困难的组合优化之目的。混沌优化算法利用混沌序列精致的内部结构,以及它的随机性、遍历性和初值的敏感性来提高优化算法的效率。本文将混沌优化算法嵌入到蚁群算法中,充分利用了两种优化算法的优点,即蚁群算法的高精度性和混沌优化算法的快速性。用国际标准函数对该混合算法进行验证,并对一台的永磁同步电动机(PMSM)进行优化,取得了满意的优化结果,为永磁同步电机的设计提供了一种新的有效方法。
- 孙昌志曲春雨杨红敏陈冬阳
- 关键词：蚁群算法电机设计混沌优化算法
