北京市自然科学基金(3102021)
- 作品数：5 被引量：21H指数：4
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- 基于解域的四精确点球面4R机构函数综合被引量：10
- 2012年
- 提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限的环形区域内,从而使设计者能够直观准确地了解机构的类型及其分布区间。
- 杨通韩建友尹来容
- 关键词：球面机构函数综合
- 基于解域分析的直线机构综合方法研究被引量：5
- 2011年
- 对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期.
- 尹来容韩建友
- 关键词：机械设计性能分析
- 复合四位置刚体导引机构综合的研究被引量：7
- 2011年
- 对于有限分离四位置及复合四位置刚体导引机构综合,用位移矩阵法给出布氏曲线的方程式,并通过坐标变换将方程式化为标准形式,再依据射影几何中二射影低阶曲线束构成高阶曲线的原理,以圆束和直线束中二对应线交点的轨迹得到布氏曲线,实现布氏曲线的单值有序绘制。最后根据映射理论建立机构解域,使设计者可以直观准确地知道机构的特性。
- 杨通韩建友
- 基于混合编程的机构解域性能分析方法研究
- 2011年
- 介绍了VC++和Matlab混合编程的原理;讨论了基于Matcom编译转化混合编程的机构运动分析。针对设计者筛选机构的盲目性,采用了机构解域的思想:将综合出的无穷多机构解显示在有限的坐标平面内;对其机构进行运动和性能分析,并根据其特点,提出了一种实用的混合编程方法。应用示例表明,该方法对机构性能分析和求解机构最优解等有很高的应用价值。
- 尹来容韩建友
- 关键词：混合编程性能分析计算机辅助设计
- 特殊情况下直线机构解域分析与综合方法被引量：5
- 2011年
- 当给定鲍尔点与机架共线、瞬心点与一个机架点重合时,曲率驻点曲线退化成两条直线,在其中与机架垂直的直线上任意给定一个连架杆,即可综合出一个四杆直线机构。提出了直线机构综合公式,并根据曲柄机构存在条件,推导了曲柄解域计算公式。以一个固定铰链点为坐标原点,在整个机构坐标平面内绘制出曲柄机构解域图,讨论了其中一些特殊点的机构综合问题。根据不同的设计要求确定评价函数,自动计算生成可行解域图及其局部和全局最优机构解。实现了机构综合的可视化和自动化,解决了传统机构优选的盲目性和效率较低等问题。
- 尹来容韩建友
