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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-05-0177)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：郭泽沈军缪玲娟更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇自适应控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇惯性导航
  • 1篇BACKST...

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇缪玲娟
  • 1篇沈军
  • 1篇郭泽

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
惯性导航中转位控制系统的自适应控制被引量：1
2010年
针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定性因素对惯性导航中转位控制系统的影响,采用Back-stepping方法对转位系统进行控制.通过引入动态面技术(dynamic surface control,DSC)降低Backstepping方法设计控制器的复杂度,利用Lyapunov稳定性分析,证明了设计后的闭环系统半全局渐近稳定.仿真结果表明,当外部干扰存在非线性和不确定性时,作者所设计的控制器表现出良好的自适应性和鲁棒性,稳态精度满足惯性导航系统多位置初始对准的使用要求.
郭泽缪玲娟沈军
关键词：BACKSTEPPING
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共1页<1>
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