国家自然科学基金(60504031)
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
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- 相关机构：东南大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 具有机动能力的无线传感器网络节点的设计与实现被引量：7
- 2007年
- 针对无线传感器网络机动能力的不足,提出一种具有机动能力的网络节点设计方法,并成功实现了移动节点样机Racemote。将该移动节点加入静态传感器网络中,能够解决目前无线传感器网络研究中存在的许多问题,可以拓展和增强传感器网络的功能。使用商业化组件方式设计的硬件平台具有较好的稳定性和可升级性,以嵌入式操作系统TinyOS为基础的软件平台简化了底层的硬件操作,使得应用程序开发更加方便快捷。验证实验结果表明,Racemote成功实现了基本的平面运动,可以很好地应用于无线传感器/执行器网络或移动传感器网络的平台搭建与实验研究。
- 庄伟宋光明魏志刚宋爱国
- 关键词：自动控制技术无线传感器网络TINYOS
- 用于体育科研的铅球三维测力仪研制被引量：2
- 2006年
- 在体育科研领域,针对铅球投掷项目的动力学数据采集手段和设备目前十分匮乏。提出了一种新的动力学数据采集方法,并依此研制了一种新型的体育运动训练指导仪器—铅球三维测力仪。铅球测力仪能够在三维空间实时感知铅球运动员投掷过程中的发力状态,在接近真实训练比赛环境下对运动员的技术动作进行基于力信息的诊断。详细介绍和探讨了铅球测力仪的结构设计、测力原理以及相关的实验情况。对铅球运动员的实测结果验证了测力原理的正确性和仪器系统的有效性。
- 宋光明宋爱国黄惟一葛运建
- 关键词：体育科研
- 移动传感器网络实验平台的设计与实现被引量：2
- 2007年
- 本文针对无线传感器网络机动能力欠缺、无重部署能力的问题,设计并实现了一种具有机动能力的无线传感网络平台.该平台主要由一个汇聚节点和多个移动节点组成,移动节点和汇聚节点间通过多跳的方式进行数据交换.每个移动节点均具有传感、计算、通讯和机动能力,用户可以根据需要实时地改变节点的部署情况.演示实验结果表明,该平台在摄像头的监控下具有节点重部署的能力.
- 魏志刚宋光明庄伟宋爱国李建清
- 关键词：移动传感器网络TINYOS
- 用于未知环境的移动传感器网络自部署算法被引量：11
- 2006年
- 针对具有可控机动能力的无线传感器网络的自部署问题,提出了一种用于未知环境的移动传感器网络自部署算法.该算法结合人工势场法与确定度网格方法,用确定度来对障碍物进行抽象的表达,通过活动窗口单元的虚拟排斥力来迫使网络扩展.仿真实验结果表明,该算法可以有效地用于移动传感器网络的自部署,网络覆盖面积在部署完成时会有显著的增长.
- 宋光明庄伟魏志刚宋爱国
- 关键词：移动传感器网络人工势场
