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国家自然科学基金(60504004)

作品数：10 被引量：48H指数：4
相关作者：钱积新赵均杨剑锋徐祖华牛健更多>>
相关机构：浙江大学兰州交通大学埃因霍温理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...

主题

  • 6篇预测控制
  • 6篇测控
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性预测控...
  • 2篇多变量
  • 2篇在线辨识
  • 2篇时标
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇分散控制
  • 1篇多变量系统
  • 1篇预测函数
  • 1篇预测函数控制
  • 1篇预测控制算法
  • 1篇溶剂脱水
  • 1篇溶剂脱水塔
  • 1篇摄动
  • 1篇时间序列
  • 1篇奇异摄动
  • 1篇自适应控制

机构

  • 10篇浙江大学
  • 1篇埃因霍温理工...
  • 1篇兰州交通大学

作者

  • 10篇赵均
  • 10篇钱积新
  • 3篇杨剑锋
  • 3篇徐祖华
  • 2篇牛健
  • 1篇韩恺
  • 1篇沈国良
  • 1篇刘波
  • 1篇陈绍绵

传媒

  • 5篇化工学报
  • 2篇化工自动化及...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇信息与控制
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 7篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于稳态非线性模型和线性ARX模型组合的非线性预测控制被引量：6
2008年
通过点集映射来表示非线性系统的稳态模型,用系统的稳态增益来修正具有外界输入的线性自回归(AutoRegressive with eXternal input,ARX)模型的动态增益,提出了一种基于稳态非线性模型和线性ARX模型组合的非线性预测控制算法.该算法用递归最小二乘法在线辨识系统的动态模型参数,用序列二次规划算法求解目标函数.最后通过对典型化工非线性对象pH中和过程的仿真对本算法进行了验证.结果表明,本算法比广义预测控制算法具有更好的设定值跟踪性能和抗干扰能力.
杨剑锋钱积新赵均
关键词：预测控制非线性预测控制PH过程
基于输入输出模型的双时标分散控制方法
2008年
针对不同通道的过程动态响应速度具有显著差异的多变量系统,提出了一种基于时标分解的双时标分散控制方法.由于控制中的过程模型一般都是由实验测试方法得到的输入输出模型,该方法是以系统输入输出模型为基础,在状态空间模型的框架下对系统进行基于奇异摄动理论的时标分解,并由分解得到的快、慢模型分别设计最优控制器.此方法实现了时标模型实际上的分离,并对2个子系统进行完全独立设计,给出了在最优二次型目标下的最优控制率.最后利用该方法仿真一个实际测得的三输入三输出的精馏塔模型,给出了设定值跟踪的仿真效果,验证了该方法的有效性.
牛健赵均钱积新
关键词：分散控制奇异摄动
一类化工过程多变量系统的自适应非线性预测控制被引量：12
2008年
针对化工过程的一类多变量非线性系统,提出了一种自适应非线性预测控制(ANMPC)算法。在采用递归最小二乘法进行预测模型参数在线辨识的基础上,将系统的静态非线性关系用一个反向传播(BP)神经网络稳态模型来表示,通过稳态模型求得的动态增益来进一步校正预测模型的参数。详述了ANMPC控制器设计步骤,通过在一个多变量pH中和过程中的仿真验证了本算法的可行性和有效性。
杨剑锋赵均钱积新牛健
关键词：自适应控制非线性预测控制PH中和过程
基于渐近理论的两阶段过程辨识方法被引量：2
2008年
提出了一种基于渐近理论的两阶段过程辨识方法:先用高阶模型得到无偏估计和频域方差;然后通过OE模型与MDL定阶法进行降阶处理。它将多变量模型结构辨识转换为易于实现的单变量问题,同时通过模型频域方差进行模型验证,解决了传统多变量辨识方法的阶次估计及模型验证难的问题。采用多通道测试信号,测试时间短,对装置生产影响小。应用实例表明了算法的有效性。
徐祖华赵均钱积新
一种在线辨识扰动模型的MPC控制器及其在溶剂脱水塔装置中的应用被引量：9
2008年
提出一种滚动时域伪线性回归(MHPLR)算法,不仅降低了算法对检测噪声的敏感程度,而且无须在线求解优化命题,计算负担小。利用MHPLR在线估计一个时间序列模型来描述DMC控制系统不可测扰动的动态特性。将对扰动的预报应用到DMC算法当中,以改善因原误差校正策略而导致的抗扰性能不佳的情况,并以状态空间形式给出了改进后DMC算法的表达式。将改进的DMC控制器应用到某公司的PTA溶剂脱水塔装置上,提升了控制品质,稳定了生产并降低了酸耗。算法的有效性得到了验证。
韩恺赵均朱豫才徐祖华钱积新
关键词：溶剂脱水塔预测控制时间序列滚动时域
基于期望响应的预测函数控制参考轨迹自校正方法被引量：9
2008年
采用指数律参考轨迹的传统预测函数控制(PFC),系统动态响应无法预先估计,不能直接按照指定的轨迹整定动态响应。本文提出了一种预测函数控制参考轨迹自校正策略。基于事先规定的期望响应,对指数律参考轨迹的衰减系数进行实时在线滚动优化,保证预测时域内的参考轨迹最大幅度地贴近期望轨迹,使得系统响应能够准确地跟踪期望轨迹,并在指定的时刻到达设定值,同时也保留了控制输出平滑的特性。仿真实验证实了该方法的有效性及其优点。
沈国良赵均钱积新
关键词：预测函数控制自校正
变增益的非线性预测控制算法被引量：3
2006年
采用变增益策略,用输入与稳态输出的映射表示系统的静态非线性,用一个增益为1的ARX模型表示系统的动态模型,代替多数文献中常用的分段线性多模型方法进行非线性系统的预测控制。文中通过对连续搅拌釜反应器(CSTR)的仿真,验证了本算法的有效性。
杨剑锋钱积新赵均
关键词：预测控制非线性控制非线性预测控制CSTR反应器
新一代的自适应模型预测控制器被引量：4
2008年
提出了新一代的自适应模型预测控制器,自适应MPC控制器由MPC控制模块、在线辨识模块、性能监控模块3个模块组成,相互协调配和来实现自适应MPC控制。除了控制器功能设计以外,其余过程均可自动进行。对于新建MPC应用,首先进行多变量测试与辨识,在模型符合控制要求时,自动进入控制器投运。通过控制器性能监视发现模型不满足控制要求精度时,触发一次多变量模型测试与辨识过程,替换原有模型进行控制,保证控制器性能始终处于最佳状态。自适应MPC控制器在PTA装置上的应用表明了算法的有效性。
徐祖华ZHU Yucai赵均钱积新
关键词：模型预测控制在线辨识
多时标分散预测控制算法被引量：3
2007年
针对一类各通道动态响应时间呈现较大差异的复杂大系统的控制问题,提出了一种基于不同时标和分散通信模式下的预测控制算法.该算法考虑了各个子系统的快慢特性和耦合关系,采用纳什最优的思想,并利用多时标信息预估方法实现整个系统的优化控制.仿真实例验证了该算法的有效性.
陈绍绵赵均钱积新
关键词：分散控制预测控制
基于渐进黑箱理论的多变量辨识方法被引量：2
2007年
为克服传统单变量开环阶跃测试法测试时间长和误差大的缺点,提出一种基于渐进黑箱理论的多变量辨识方法。针对辨识的几个基本问题:测试信号的设计、模型结构的选择、模型阶次的判别和参数估计,进行了全新的设计。采用平移的方法,把一个周期较长的伪随机二进制序列平移若干次,从而得到若干个近似两两互不相关的伪随机二进制序列作为多变量测试信号。选取高ARX模型作为参数模型,并用输出误差(OE)模型进行降阶模型的参数估计,降阶模型的阶次由最小描述长度(MDL)准则来判别。实例仿真的结果表明,用该方法解决多变量辨识问题,能减少测试时间,降低测试期间对设备产生的干扰,辨识的结果也优于常规辨识法。
刘波赵均钱积新
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