国家自然科学基金(60504003)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
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- 基于GSPN的无线传感器网络能耗预估模型
- 无线传感器网络的能耗问题一直是研究的热点,睡眠机制作为一种有效的节能措施得到广泛的研究和应用。描绘网络中各部分剩余能源信息的“能量地图”,对延长传感器网络的寿命很有意义。基于广义随机Petri网给出了睡眠机制下传感器网络...
- 王成飞龙飞孙富春
- 关键词：无线传感器网络睡眠模式GSPN模型
- 文献传递
- 室外移动机器人遥操作系统的设计与实现被引量：4
- 2009年
- 遥操作是移动机器人指挥控制的重要手段之一。介绍了一种新型的室外智能移动机器人遥操作系统。本系统改变传统的固定指挥站,采用基于移动指挥站的操作方式,大大提高了操控的灵活性和系统的隐蔽性。同时,本系统还使用了先进的无线通信技术,开发了良好的人机交互界面,设计了功能全面的遥操作终端、定向天线云台控制系统以及多传感器环境信息采集系统。实验表明,系统能够在野外环境中高效、稳定地完成各种遥操作任务。
- 白冰吴潇文刘华平何克忠
- 关键词：室外移动机器人遥操作
- 一种基于扫描线的车道线识别算法被引量：4
- 2008年
- 车道线识别是智能汽车视觉导航系统必须实现的基本功能。本文提出了一种基于扫描线的车道线识别算法。算法中使用定向边缘抽取算子和包含自适应阈值的双阈值二值化方法对道路图像进行预处理,使用扫描和区域划分提取车道线像素,并使用分段直线段道路模型建立车道线方程。本算法在路面情况较好的结构化道路上的平均识别率为95%。
- 李若皓丁冬花
- 关键词：车道线识别自适应阈值
