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安徽高校省级自然科学研究基金(KJ2012A033)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：周荣荻王海童云华夏小品更多>>
相关机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：一般工业技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元法
  • 1篇微悬臂梁
  • 1篇灵巧手
  • 1篇关节
  • 1篇关节空间
  • 1篇多指灵巧手
  • 1篇残余应力

机构

  • 2篇安徽工程大学

作者

  • 2篇王海
  • 2篇周荣荻
  • 1篇夏小品
  • 1篇童云华

传媒

  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多指灵巧手关节空间的轨迹规划研究被引量：1
2012年
为确保灵巧手能在规定的时间内完成既定的任务,并要求抓取的动作满足连续、平滑等要求。可以利用抛物线连接的线性函数插值法对其进行轨迹规划。并讨论如何根据给定的路径点规划出的运动轨迹参数,实时地产生运动轨迹。
周荣荻王海
关键词：多指灵巧手
用于扫描刻蚀加工的微悬臂梁优化设计被引量：1
2012年
扫描刻蚀加工是一种基于并行探针驱动、集成微小等离子体刻蚀原理的新型微纳米加工手段。特种悬臂梁是扫描刻蚀加工系统中的核心器件,其性能直接影响到系统的可靠性。该特种悬臂梁为集成压电陶瓷驱动薄膜的多层复合梁,在加工工艺过程中所引起的材料内部的残余应力,将导致复合梁加工释放后的弯曲变形,影响扫描刻蚀加工系统的性能。基于弹性薄板理论建立含残余应力项的多层复合梁的理论模型。利用有限元法对多层复合梁进行数值仿真,结合田口优化方法,对多层薄膜的厚度进行优化设计。
王海童云华夏小品周荣荻
关键词：残余应力有限元法优化设计
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