中国博士后科学基金(20090450950)
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 相关作者：蔡成涛邓超陆军梁燕华金鸿章更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学黑龙江科技学院海军驻上海江南造船集团有限责任公司军事代表室更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国防科技工业技术基础科研项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Gabor小波的旋翼共锥度测量系统被引量：1
- 2011年
- 基于双目立体视觉标定技术,提供了一种测量旋翼共锥度的新方法。针对桨叶图像需要实时处理的特点,提出一种新的基于Gabor小波变换结合RANSAC方法的特征点匹配算法。首先利用Gabor小波的尺度变换特性提取出桨叶的特征点,然后应用归一化互相关(NCC)对特征点进行初次匹配,最后利用RANSAC算法对初次匹配特征点进行二次匹配,得到匹配点的最优值。以桨叶上边缘点为目标点进行仿真实验,将获得到的桨叶左右图像目标点图像坐标值作为已知解,应用双目立体视觉标定技术求解出三片桨叶顶点的实际三维空间高度值。最后验证了系统的精度。
- 蔡成涛姜迈邓超
- 关键词：旋翼共锥度双目立体视觉系统特征点匹配GABOR小波NCCRANSAC算法
- 升力测量技术在减摇鳍控制系统中的应用被引量：1
- 2011年
- 基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果表明,应用数据融合模型的控制系统在各种海况下均可达到良好平稳的减摇效果.
- 梁燕华薛开金鸿章蔡成涛
- 关键词：减摇鳍小波降噪数据融合
- 基于翼尖加速度的旋翼共锥度测量方法研究
- 2011年
- 在直升机旋翼动平衡试验中,旋翼共锥度值是一重要的试验参数,它关系到直升机机动性能、安全性能等多方面重要指标。针对目前所采用的测量方法存在测量精度低、测量难度大以及测量点固定等缺点,在分析旋翼动态特性的基础上,提出利用多加速度传感器测量旋翼翼尖加速度信号,然后采用频域二次积分的方法得到旋翼翼尖位移,根据同一时刻旋翼之间的位移曲线关系,方便地计算出旋翼共锥度值。试验结果表明,此方法可以实现旋翼运动过程中,旋翼任意旋转位置上的共锥度测量。
- 蔡成涛邓超翁平陆军
- 关键词：旋翼共锥度
- 一种激光测距装置在旋翼共锥度测量中的应用被引量：3
- 2011年
- 直升机旋翼共锥度是旋翼动平衡测量的一个重要参数。它直接影响直升机机动性能、安全性能等多方面重要指标。针对在旋翼高速旋转的状态下测量共锥度值的系统特点,设计了一种激光测距装置,利用激光和反光镜构成三角形光路,在反光镜上标记矩形刻线,利用矩形刻线在摄像机靶面上的成像信息求出反光镜的位置角度信息,进而利用三角形几何原理计算被测点到激光测距装置的距离。从而实现距离测量。将其用于直升机旋翼共锥度测量中,可实现对直升机旋翼共锥度值的非接触、高精度测量。对该装置的结构和计算过程进行了简要介绍。该装置具有结构简单、使用方便、精度较高、支架非结构性形变对测量结果无影响的特点。
- 邓超蔡成涛姜迈
- 关键词：摄像机立体成像直升机旋翼
- 基于光斑成像的直升机旋翼共锥度测量方法被引量：5
- 2011年
- 直升机旋翼共锥度值是直升机旋翼动平衡试验中测试的一项重要指标,它关系到直升机的安全和各方面性能,针对在旋翼高速旋转的动态下进行旋翼共锥度测量的特点,设计了一种基于光斑成像的直升机旋翼共锥度测量方法,给出了系统基本构成和测量原理,并进行了系统误差分析;该方法是一种非接触式的测量方法,在测量旋翼锥度差的同时,还可以测出桨叶的桨距角,可实现对直升机旋翼共锥度较高精度的测量;该方法具有较高的实际应用价值。
- 陆军邓超蔡成涛姜迈
- 关键词：直升机旋翼CCD相机
- 基于单片机和CAN总线的旋翼共锥度测量系统
- 2011年
- 直升机旋翼共锥度是旋翼动平衡测量的一个重要参数。它直接影响直升机机动性能、安全性能等多方面重要指标。采用激光技术测量直升机旋翼共锥度,具有结构简单、测量快速、精度高的优点。对基于激光技术的直升机旋翼共锥度测量系统的测量原理进行了详细的介绍,针对本系统的特点采用AVR单片机和CAN总线对系统各部分硬件电路进行了设计并给出了相应的下位机软件设计流程图。上位机采用VC++编程将下位机采集处理的信息在系统控制台上实时显示。
- 蔡成涛邓超姜迈
- 关键词：旋翼共锥度激光技术AVR单片机CAN总线
