国家高技术研究发展计划(2009AA7043001)
- 作品数：11 被引量：64H指数：5
- 相关作者：周涛王磊胡士强朱景成孙卓金更多>>
- 相关机构：洛阳师范学院同济大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 机载光电跟踪平台伺服系统自抗扰控制被引量：5
- 2011年
- 摩擦非线性造成机载光电跟踪平台伺服系统低速不平稳性,增加了系统的稳态误差。常规PID控制难以满足光电跟踪平台高精度伺服系统的性能要求。采用一种新的二阶离散系统最速控制函数设计自抗扰控制器,将它作为机载光电跟踪平台伺服系统的位置环控制器。实验结果表明,当系统跟踪幅值为0.5°、频率为0.159Hz的正弦输入信号时,在0.5s之后,采用自抗扰控制的光电跟踪平台伺服系统的位置跟踪误差小于±(4.1×10-3)°,速度跟踪误差小于±0.024°/s,说明该自抗扰控制器有效地补偿了摩擦非线性,提高了伺服系统的位置和速度跟踪精度。
- 周涛朱景成
- 关键词：伺服系统自抗扰控制器
- 光电平台伺服系统自抗扰滑模控制被引量：3
- 2012年
- 提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器。根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控制器,控制参考模型的输出精确跟踪指令输入信号。全局滑模控制器控制伺服系统被控对象的输出高精度跟踪参考模型的输出。光电平台伺服系统的实验结果证明该新型控制器能有效补偿系统的参数不确定性和非线性扰动,提高了伺服系统的跟踪精度。系统具有全局鲁棒性。
- 周涛
- 关键词：自抗扰控制器滑模控制器参考模型
- 基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器被引量：21
- 2015年
- 首先,采用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,利用Lyapunov函数证明三阶扩张状态观测器误差系统渐近稳定;然后,利用反双曲正弦函数选取扩张状态观测器初始阶段的参数,以抑制微分峰值现象;最后,通过仿真实验结果,表明了所提出的三阶扩张状态观测器能够获取二阶系统各状态变量和非线性扰动高精度的估计值,而且能够较好地抑制微分峰值.
- 周涛
- 关键词：扩张状态观测器LYAPUNOV函数
- Spherical-Cymbal换能器端帽自由胀形过程建模被引量：1
- 2011年
- 为掌握Spherical-Cymbal换能器端帽自由胀形的成形规律,在端帽材料选定、几何尺寸(包括外径D、空腔底部直径dc和厚度te)及胀形压边力不变且线性加载等约束条件下,采用ANSYS/LS-DYNA软件对几种不同加载终压P下端帽的自由胀形成形过程进行了数值模拟。通过非线性曲线拟合分别得到了加载后端帽中心高度与加载终压(HP-P)、卸载回弹量与加载终压(ΔH-P)及卸载后端帽中心高度与加载终压(H-P)之间关系的数学模型。实验结果表明,在以上约束条件下,所建数学模型揭示了Spherical-Cymbal换能器端帽的自由胀形成形规律,可用于指导实际生产。
- 吴石林张玘黄芝平
- 关键词：数学模型数值模拟自由胀形
- 空间非合作目标在轨主/被动融合跟踪方法被引量：2
- 2012年
- 针对空间远距离非合作目标的点目标跟踪问题,研究基于非地面测控数据支持的远距离空间目标的在轨主/被动融合跟踪方法。包括运用基于被动传感器以及雷达间歇辅助测距跟踪的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法,得到非合作目标的运动状态信息,即利用光学跟踪摄像机的二维角度量测值及雷达间歇提供的距离量测值,估计目标的惯性位置与速度方法,为后续自主空间操作建立初始轨道状态数据。仿真结果表明,当状态误差和量测噪声改变时,UKF均能持续跟踪远距离非合作目标,使得雷达间歇提供的距离信息可以得到更好的跟踪精度。
- 黄京梅胡士强
- 关键词：非合作目标光学跟踪雷达跟踪UNSCENTED卡尔曼滤波
- 空间目标识别技术与威胁评估算法综述被引量：1
- 2011年
- 简要介绍了现有的空间目标探测技术地基/天基的雷达、光电等,指出目标识别的难点在于高效、准确、实时的数据融合。针对空间环境的复杂性,指出空间目标威胁评估的关键在于属性权值向量的确定,详细分析了现有的威胁评估算法:层次分析、专家系统、灰色聚类、Bayesian网络、云模型、神经网络、支持向量机等;通过对比研究,着重探讨其优势与不足,最后给出此类算法在空间环境下的普适性。
- 张杰张杰徐志宇王磊
- 关键词：数据融合
- 光电平台伺服系统稳定环结构谐振自抗扰控制被引量：10
- 2013年
- 结构谐振可能造成系统不稳定,限制机载光电平台伺服系统的跟踪精度和动态响应速度。根据零极点配置原理,采用名义控制量进行自抗扰控制器的设计,利用该自抗扰控制器补偿光电平台伺服系统稳定环的结构谐振。仿真实验结果表明它较好地抑制了结构谐振对伺服系统的影响,提高了光电平台稳定环的速度跟踪精度,并且对结构谐振传递函数中参数较大范围的变化具有鲁棒性。
- 周涛
- 关键词：自抗扰控制器伺服系统光电平台
- 雷达伺服系统测量保护电路设计被引量：1
- 2014年
- 电流的精确测量和过载保护是跟踪雷达伺服系统设计的关键因素。首先,设计了伺服电机电压和电流测量电路,主要分析了电流采样电阻和放大电路。电流测量电路包括四端子的采样电阻、精密仪表放大器以及电压跟随器。实验结果表明该测量电路实现了较高的电压和电流测量精度。然后,分析了电流过载保护电路原理和相关计算。当电流过载时,它能产生断开方位电机脉冲信号和功放故障信号,满足雷达伺服系统的设计要求。
- 周涛王磊
- 关键词：伺服系统过载保护
- 基于反双曲正弦函数的跟踪微分器被引量：17
- 2014年
- 反双曲正弦函数是光滑连续函数,具有快速并消除速度高频震颤的作用.利用反双曲正弦函数构造加速度函数,设计二阶跟踪微分器,证明了跟踪微分器的收敛性,并分析了跟踪微分器频域特性.仿真实验表明,该跟踪微分器能对输入信号进行低通滤波,且跟踪精度高,响应速度快;同时,它较好地抑制了微分信号的噪声放大效应,可以得到输入函数理想的微分信号.
- 周涛
- 关键词：跟踪微分器
- 双摄像机协同人脸鹰眼检测与定位方法被引量：2
- 2011年
- 现代视频监控系统需要获取大范围场景中感兴趣目标的清晰图像,这在目标距离较远并且不断移动时单纯采用摄像机调焦方式通常有一定的困难。为了获取宽范围监控场景中远距离行人的主要面部特征,采用广角静止—窄视场运动双摄像机协同工作方式可以同时获得远距离目标的全局和细节信息。首先采用改进的Codebook背景减法从广角摄像机中检测运动目标,然后指引运动摄像机近距离跟踪观察;若行人停止运动,则利用运动摄像机对其进行放大,然后从中检测人脸,并将人脸置于视野中心放大得到清晰图像。当行人再次运动时,广角相机将初始位置再次传递给运动摄像机,由其再对行人进行跟踪。通过实验室内和室外真实场景的实验表明,广角相机的检测算法具有一定的鲁棒性,运动相机能跟踪放大行人人脸图像,算法运行速度满足实时性要求。
- 孙卓金胡士强
- 关键词：码书人脸检测目标跟踪
