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博士科研启动基金(0022324)
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
相关作者:
侯忠生
池荣虎
隋树林
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相关机构:
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发文基金:
博士科研启动基金
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相关领域:
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永磁直线电机的高阶无模型自适应控制
提出了一种高阶无模型自适应控制方案以改善永磁直线电机的位置和速度跟踪性能.控制器由自适应控制律和伪偏导数更新律两部分组成,控制律的增益不是线性形式,而是表示为一个包含伪偏导数的非线性函数由伪PPD更新律在线调节的.其设计...
池荣虎
侯忠生
关键词:
无模型自适应控制
直线电机
文献传递
快速路入口匝道的的非参数自适应迭代学习控制
被引量:11
2008年
基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本质上是无模型的,并且学习增益可迭代调节.收敛性分析表明当系统初始状态随迭代次数随机变化时,该方法可实现几乎完全跟踪性能.仿真结果进一步验证了方法的有效性.
池荣虎
侯忠生
隋树林
关键词:
迭代学习控制
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